[发明专利]一种前向碰撞报警的错报检测方法及装置

权利要求书

1.一种前向碰撞报警的错报检测方法，其中，前向碰撞报警方法包括：

图像摄取步骤：摄像头摄取并传递前方车辆图像信号；

前方车辆位置识别步骤：设置检测前方车辆位置的有效区域，获取有效区域内的图像信号的水平和垂直边缘，确定前方车辆位置信息；

碰撞检测步骤：获取车体与前方车辆位置之间的距离和车速，计算碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，发出警报指令；

报警步骤：根据警报指令发出报警信号；

其特征在于，所述前向碰撞报警的错报检测方法包括：

在所述图像摄取步骤之后，进行：

视频采集步骤：采集所述前方车辆图像信号形成视频数据；

视频回放步骤：回放所述视频数据；

前向碰撞报警处理步骤：输入所述视频数据进行所述前方车辆位置识别步骤、碰撞检测步骤，得出前向碰撞报警信息；

错报率统计步骤：统计前向碰撞报警错报率，包括：

前向碰撞事例判断步骤：标定前向碰撞辅助判断线，当所述视频数据回放过程中，前方车辆的位置越过前向碰撞报警辅助线，判断为前向碰撞事例；

对比统计步骤：对比前向碰撞事例与所述前向碰撞报警信息，统计前向碰撞报警错报率。

2.根据权利要求1所述的前向碰撞报警的错报检测方法，其特征在于：

所述错报率统计步骤中的对比统计步骤包括：

漏报率统计步骤：与所述前向碰撞报警信息对比，统计实际应该报警而没有报警的事例与总事例数的比值，得出前向碰撞报警漏报率；

误报率统计步骤：与所述前向碰撞报警信息对比，统计实际不应该报警而报警的事例与总事例数的比值，得出前向碰撞报警误报率。

3.根据权利要求1所述的前向碰撞报警的错报检测方法，其特征在于：

在所述前向碰撞报警处理步骤之后，还包括：

显示步骤：显示车体的速度、距离和前方车辆图像信息中的至少一个信息。

4.一种前向碰撞报警的错报检测装置，其中，前向碰撞报警装置包括：

摄像头，用于摄取并传递前方车辆图像信号；

前方车辆位置识别单元，用于设置检测前方车辆位置的有效区域，获取有效区域内的图像信号的水平和垂直边缘，确定前方车辆位置信息；

碰撞检测单元，用于获取车体与前方车辆位置之间的距离和车速，计算碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，发出警报指令；

报警单元，用于根据警报指令发出报警信号；

其特征在于，所述前向碰撞报警的错报检测装置包括所述摄像头，还包括：

视频采集设备，用于采集所述前方车辆图像信号形成视频数据；

视频回放设备，用于回放所述视频数据；

前向碰撞报警处理单元，包括所述前方车辆位置识别单元、碰撞检测单元，用于输入所述视频数据进行所述前方车辆位置识别、碰撞检测，得出前向碰撞报警信息；

错报率统计单元，用于统计前向碰撞报警错报率，包括：

前向碰撞事例判断单元，用于标定前向碰撞辅助判断线，当所述视频数据回放过程中，前方车辆位置越过前向碰撞辅助线，判断为前向碰撞事例；

对比统计单元，用于对比前向碰撞事例与所述前向碰撞报警信息，统计前向碰撞报警错报率。

5.根据权利要求4所述的前向碰撞报警的错报检测方法，其特征在于：

所述错报率统计单元中的对比统计单元包括：

漏报率统计模块：用于与所述前向碰撞报警信息对比，统计实际应该报警而没有报警的事例与总事例数的比值，得出前向碰撞报警漏报率；

误报率统计模块：用于与所述前向碰撞报警信息对比，统计实际不应该报警而报警的事例与总事例数的比值，得出前向碰撞报警误报率。

6.根据权利要求4所述的前向碰撞报警的错报检测方法，其特征在于：

还包括与所述前向碰撞报警处理单元中的碰撞检测单元连接的显示单元，所述显示单元用于显示车体的速度、距离和前方车辆图像信息中的至少一个信息。