[发明专利]用于目标图像检测的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测目标图像的系统和方法。

背景技术

目前存在许多利用相机图像来识别目标的方法，然而在多变环境下检测具有高可靠性的目标却很困难。特别地，由于外界光源和目标识别中的类似图案图像产生错误识别，并且该错误识别对目标检测率产生较大影响。

一般来讲，存在多种识别目标的方法。基于亮度的目标检测方法通过照亮目标便于检测，仅提取具有预定级别或更高级别的亮度(例如，阈值亮度)的相机图像。在这种方法中，当边缘图像很亮或者外界光源，例如阳光照射进来时，目标检测率基本上都比较低。

另一种基于色彩的目标检测方法，是用于检测人体的方法。这种方法存在的问题在于，当外围环境的色彩和人体的色彩大抵相似时，会产生错误识别。

此外，利用3D(三维)深度相机的目标检测方法，由于其是基于深度图像，因而具有容易分离目标和背景的优点。然而，在该方法中，相机系统的成本大幅增加，并且需要较大的处理能力。

此部分公开的上述信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此其可能包含不构成已被本国普通技术人员所知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种系统和方法，其具有通过布置光源而精确检测被检目标的优点。本发明的一个示例性实施例提供一种用于检测目标的系统，其包括照明单元，其通过控制一个或多个光源而朝向目标照射光线或者停止照射光线；以及目标检验单元，其通过产生在目标上的阴影来检验目标。

照明单元可包括光源控制器，其产生控制信号以开启或关闭一个或多个光源中的任一个光源；和光源开关，其响应于由光源控制器产生的控制信号，开启或关闭一个或多个光源中的任一个光源。另外，目标检验单元可包含图像信息接收器，其收集一项或多项图像信息，该图像信息包括由光源开关开启并照射目标的一个或多个光源所产生的阴影信息；阴影提取器，其从由图像信息接收器收集的一项或多项图像信息中提取一项或多项阴影信息；阴影组合器，其通过将由阴影提取器提取的一项或多项阴影信息进行组合来产生一个或多个阴影；以及目标轮廓检验器，通过基于阴影组合器产生的阴影来发现目标轮廓从而检验目标。

本发明的另一个示例性实施例提供一种利用用于检测目标的系统来检测目标的方法，该方法包括：产生光源控制信号以操作分别朝向目标照射光线的一个或多个光源；响应于光源控制信号，朝向目标照射光线并收集一项或多项图像信息，每个所述图像信息包括由照射光线产生的阴影信息；从一项或多项图像信息收集一项或多项阴影信息；以及通过将所收集的一项或多项阴影信息进行组合来识别目标的轮廓，从而检测目标。

可产生光源控制信号，以便在一个图像帧中以时分方式照射一个或多个光源。此外，可以产生光源控制信号，以便在多个图像帧中分别照射一个或多个光源，从而使一个光源在一个图像帧中照射光线。每个光源控制信号可以包含光源的标识信息。

根据本发明，由于可以通过由光源形成的目标的阴影来对目标进行检测，因此可以提高目标检测的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的用于检测目标的方法的示例性示意图；

图2是根据本发明示例性实施例的用于检测目标的系统的结构的示例性示意图；

图3是根据本发明示例性实施例的用于检测目标的方法的示例性流程图；

图4是根据本发明示例性实施例的操作光源方法的示例性示意图。

具体实施方式

尽管示例性实施例是以利用多个单元来执行示例性处理来进行描述的，然而可以理解的是，该示例性处理也可以由一个或多个模块来实施。此外，可以理解的是，术语控制器／控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储该模块，处理器被特定地配置成执行所述模块以执行后面将进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非短暂计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不局限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质可以以分布式方式，例如，通过电信息通信服务器或控制器区域网(CAN)，被存储和执行。