[发明专利]用于目标图像检测的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201310494737.9 申请日: 2013-09-18
公开(公告)号: CN103870835A 公开(公告)日: 2014-06-18
发明(设计)人: 金圣云 申请(专利权)人: 现代自动车株式会社
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 代理人: 龙淳
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要:
搜索关键词: 用于 目标 图像 检测 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于检测目标的系统,包括:

光源控制器,被配置成通过操作一个或多个光源而朝向目标照射光线或者停止照射光线;以及

目标检验控制器,被配置成利用在所述目标上产生的阴影来检验所述目标。

2.如权利要求1所述的系统,其中所述光源控制器还被配置成:

产生控制信号以开启或关闭一个或多个光源中的任一个光源;以及

响应于所述控制信号,操作光源开关以开启或关闭所述一个或多个光源中的任一个光源。

3.如权利要求2所述的系统,其中所述目标检验控制器还被配置成:

收集一项或多项图像信息,所述图像信息包括由所述光源开关开启并照射所述目标的一个或多个光源所产生的阴影信息;

从所收集的一项或多项图像信息中提取一项或多项阴影信息;

通过将所提取的一项或多项阴影信息进行组合来产生一个或多个阴影;以及

通过基于所产生的阴影来识别所述目标的轮廓,从而检验所述目标。

4.如权利要求1所述的系统,其中光源控制信号被产生,以便在多个图像帧中分别照射一个或多个光源,从而使一个光源在一个图像帧中照射光线。

5.如权利要求1所述的系统,其中所述光源控制信号被产生,以便在多个帧中照射光线。

6.一种利用用于检测目标的系统来检测目标的方法,所述方法包括:

通过光源控制器产生光源控制信号,以操作分别朝向目标照射光线的一个或多个光源;

响应于所述光源控制信号,通过所述光源控制器朝向所述目标照射光线;

通过目标检验控制器,收集一项或多项图像信息,每项所述图像信息包括由照射的光线产生的阴影信息;

通过所述目标检验控制器,收集来自所述一项或多项图像信息的一项或多项阴影信息;以及

通过目标检验控制器,将所收集的一项或多项阴影信息组合起来以识别所述目标的轮廓,从而检测所述目标。

7.如权利要求6所述的方法,其中产生所述光源控制信号,以便在一个图像帧中以时分方式照射一个或多个光源。

8.如权利要求6所述的方法,其中产生所述光源控制信号,以便在多个图像帧中分别照射一个或多个光源,从而使一个光源在一个图像帧中照射光线。

9.如权利要求6所述的方法,其中产生所述光源控制信号,以便在多个帧中照射光线。

10.如权利要求7所述的方法,其中每个所述光源控制信号包括光源的标识信息。

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