[发明专利]基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动机构，具体涉及一种基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构。

背景技术

齿轮传动机构是常用的机械传动装置，具有多种不同的形式与种类。但目前已有的定轴齿轮传动机构只能实现相对位置固定的两平行轴间的传动，例如用于两平行轴间减速传动的圆柱齿轮减速器，其轴间距取决于减速比和主、从动齿轮设计，无法改变。而能够改变轴间距的传动机构，如施密特联轴器等，功能单一，无法实现减速或增速的功能，且机构的集成度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，解决了现有齿轮传动机构无法实现轴间距变化的不足，在保持定传动比的同时，实现了输入、输出轴间距的连续变化，适用于有轴间距变化需求的增、减速传动场合。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，包括第一平面连杆和第二平面连杆，输入轴、中间轴和输出轴，第一级主动齿轮、第一级从动齿轮、第二级主动齿轮和第二级从动齿轮。

第一平面连杆、第二平面连杆和中间轴相铰接于中间轴轴线，第一平面连杆、第二平面连杆和中间轴可绕铰接中心轴线自由旋转。

第一级主动齿轮安装于输入轴上，输入轴与第一平面连杆于输入轴轴线处相铰接，则第一级主动齿轮通过输入轴也与第一平面连杆于输入轴轴线处铰接，第一级主动齿轮和输入轴可以相同角速度绕输入轴轴线自由旋转。

第一级从动齿轮安装于中间轴上，第二级主动齿轮也安装于中间轴上，则第一级从动齿轮、第二级主动齿轮通过中间轴也与第一平面连杆、第二平面连杆相铰接于中间轴轴线。第一级从动齿轮、第二级主动齿轮和中间轴可以相同角速度绕中间轴轴线自由旋转。

第二级从动齿轮安装于输出轴上，输出轴与第二平面连杆相于输出轴轴线处相铰接，则第二级从动齿轮通过输出轴也与第二平面连杆于输出轴轴线处铰接，第二级从动齿轮和输出轴可以相同角速度绕输出轴轴线自由旋转。

第一级主动齿轮和第一级从动齿轮相啮合，第二级主动齿轮和第二级从动齿轮相啮合，动力可依次从输入轴、第一级主动齿轮、第一级从动齿轮、中间轴、第二级主动齿轮、第二级从动齿轮传递至输出轴。

该轴间距连续可变齿轮传动机构工作时，第一平面连杆和第二平面连杆可绕中间轴轴线旋转，在与中间轴轴线垂直的平面内成不同角度，则输入轴与输出轴的轴间距可实现连续变化。该机构传动比取决于第一级主、从动齿轮齿数比和第二级主、从动齿轮齿数比，与输入、输出轴间距无关。即输入、输出轴的轴间距连续变化时，传动比保持不变。

本发明的优越功效在于：实现了输入轴、输出轴轴间距连续可变的定传动比增、减速传动功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中标号说明

1－第一平面连杆；                        2－第二平面连杆；

3－输入轴；                              4－中间轴；

5－输出轴；                              6－第一级主动齿轮；

7－第一级从动齿轮；                      8－第二级主动齿轮；

9－第二级从动齿轮。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明提供了一种基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，包括第一平面连杆1和第二平面连杆2；输入轴3、中间轴4和输出轴5；第一级主动齿轮6、第一级从动齿轮7、第二级主动齿轮8和第二级从动齿轮9。

第一平面连杆1、第二平面连杆2和中间轴4相铰接于中间轴轴线，第一平面连杆1、第二平面连杆2和中间轴4可绕铰接中心轴线自由旋转。

第一级主动齿轮6安装于输入轴3上，输入轴3与第一平面连杆1相铰接，第一级主动齿轮6和输入轴3可以相同角速度绕输入轴3的中心轴线自由旋转。

第一级从动齿轮7安装于中间轴4上，第二级主动齿轮8也安装于中间轴4上，则第一级从动齿轮7、第二级主动齿轮8与第一平面连杆1、第二平面连杆2相铰接于中间轴4轴线。第一级从动齿轮7、第二级主动齿轮8和中间轴4可以相同角速度绕第一平面连杆1、第二平面连杆2和中间轴4铰接中心轴线自由旋转。