[发明专利]基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构无效
| 申请号： | 201310480740.5 | 申请日： | 2013-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN103542060A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;王威;殷珺;王弦弦;张擎宇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈树德;刘莹 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 平面 连杆机构 间距 连续 可变 齿轮 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，其特征在于：包括第一平面连杆、第二平面连杆，输入轴、中间轴和输出轴，第一级主动齿轮、第一级从动齿轮、第二级主动齿轮和第二级从动齿轮；其中：
第一平面连杆、第二平面连杆和中间轴相铰接于同一轴线；
第一级主动齿轮与输入轴相连接，输入轴与第一平面连杆相铰接；
第一级从动齿轮与中间轴相连接，第二级主动齿轮与中间轴相连接；
第二级从动齿轮与输出轴相连接，输出轴与第二平面连杆相铰接；
第一级主动齿轮和第一级从动齿轮相啮合，第二级主动齿轮和第二级从动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，其特征在于：所述第一平面连杆和第二平面连杆绕中间轴轴线旋转，在与中间轴轴线垂直的平面内成不同角度，则输入轴与输出轴的轴间距实现连续变化。
3.根据权利要求1所述的一种基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，其特征在于：该传动机构传动比取决于第一级主、从动齿轮齿数比和第二级主、从动齿轮齿数比，与输入轴、输出轴的间距无关。
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