[发明专利]一种基于NMI特征的静止目标消除方法

权利要求书

1.一种基于NMI特征的静止目标消除方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)在拍摄设备静止状态下采集当前视频序列图像；

2)采用多高斯混合模型算法检测运动目标，获取运动目标前景图Fgb；

3)采用三帧累积差分算法检测运动目标，获取运动目标前景图Fgd；

4)计算Fgb图中前景区域的质心(x_o,y_o)，设区域大小为M×N，f(x,y)为在图像位置(x,y)处的值，前景为1，背景为0：

xo=Σx=1MΣy=1Nx×f(x,y)Σx=1MΣy=1Nf(x,y)yo=Σx=1MΣy=1Ny×f(x,y)Σx=1MΣy=1Nf(x,y);]]>

5)计算围绕Fgb图中质心(x_o,y_o)的转动惯量记为

J(xo,yo)=Σx=1MΣy=1N|(x,y)-(xo,yo)|2f(x,y)=Σx=1MΣy=1N((x-xo)2+(y-yo)2)f(x,y);]]>

6)计算Fgb图中归一化后转动惯量；

NMI1=J(xo,yo)m=Σx=1MΣy=1N((x-xo)2+(y-yo)2)f(x,y)Σx=1MΣy=1Nf(x,y)]]>

7)采用相同的计算方法对三帧累积差分得到的前景区域Fgd进行归一化转动惯量的计算，得到NMI2；

8)利用NMI1和NMI2计算α值：

α=|NMI1-NMI2|NMI1]]>

9)当α值小于阈值Th时，则判断该区域为背景残余区域，不进行标记；阈值Th根据具体视频场景通过试验选取。