[发明专利]一种用于荧光灯灯管的机械提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械提升装置，具体涉及一种用于荧光灯灯管的机械提升装置。

背景技术

目前在荧光灯灯管生产制造过程中，在生产线上各生产环节之间的产品传递都是通过机械手来完成，由于生产线的通用性较差，加上荧光灯灯管规格的多样性，一些小型或超小型荧光灯灯管在生产过程中由于长度短、与机械手的正常抓取点相差一定的距离，因此无法被机械手正常抓取，从而使荧光灯灯管生产线不能正常生产，小型或超小型荧光灯灯管无法在生产线的各生产环节之间正常传递；严重影响着小型或超小型荧光灯灯管的正常生产。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单，实用性好，工作性能稳定，能保证机械手的正常抓取，使荧光灯灯管生产线能正常生产，小型或超小型荧光灯灯管在生产线的各生产环节之间能正常传递的用于荧光灯灯管的机械提升装置。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种用于荧光灯灯管的机械提升装置，它由基座、支撑臂、曲柄连杆、转轴A、转轴B、提升气缸、转动气缸和夹爪构成，其特征在于：基座上焊装有支撑臂，支撑臂上固装有安装底板，安装底板下表面装有提升气缸，提升气缸的活塞杆延伸至安装底板上方，活塞杆的端头固装有安装顶板，安装底板上表面的活塞杆两侧对称安装有直线轴承，安装顶板下表面的活塞杆两侧对称安装有导向杆，导向杆与直线轴承滑动连接；安装顶板上表面通过支撑架对称状安装有转轴A和转轴B，转轴A和转轴B的上端分别固装有夹爪，转轴A和转轴B的下端分别固装有相互啮合的传动齿轮，支撑架一侧的安装顶板上装有转动气缸，转动气缸的活塞杆端头安装有连接环；转轴B的传动齿轮下方通过固定件固装有曲柄连杆，曲柄连杆与连接环活动连接。

本发明的优点在于：

该用于荧光灯灯管的机械提升装置结构简单，工作过程中，通过程控箱依次控制提升气缸和转动气缸动作，可完成小型或超小型荧光灯灯管在生产线上的位置提升，从而使机械手能正常抓取、使小型或超小型荧光灯灯管在生产线的各生产环节之间能正常传递，进而使荧光灯灯管生产线能正常生产。解决了现有生产线由于小型或超小型荧光灯灯管长度短、与机械手的正常抓取点相差一定的距离，因此无法被机械手正常抓取，使荧光灯灯管不能在生产线的各生产环节之间正常传递；严重影响着小型或超小型荧光灯灯管正常生产的问题。该提升装置可满足生产各种小型或超小型灯管时机械手的抓取要求，特别适用于小型或超小型荧光灯灯管在生产线上的位置提升使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1A处的放大结构示意图。

图中：1、基座，2、支撑臂，3、曲柄连杆，4、转轴A，5、转轴B，6、提升气缸，7、转动气缸，8、夹爪，9、安装底板，10、安装顶板，11、直线轴承，12、导向杆，13、支撑架，14、传动齿轮，15、连接环，16、固定件。

具体实施方式

该用于荧光灯灯管的机械提升装置由基座1、支撑臂2、曲柄连杆3、转轴A4、转轴B5、提升气缸6、转动气缸7和夹爪8构成。基座1上焊装有支撑臂2，支撑臂2上固装有安装底板9，安装底板9下表面装有提升气缸6，提升气缸6的活塞杆延伸至安装底板9上方，活塞杆的端头固装有安装顶板10。

安装底板9上表面的活塞杆两侧对称安装有直线轴承11，安装顶板10下表面的活塞杆两侧对称安装有导向杆12，导向杆12与直线轴承11滑动连接。

安装顶板10上表面通过支撑架13对称状安装有转轴A4和转轴B5，转轴A4和转轴B5的上端分别固装有夹爪8，转轴A4和转轴B5的下端分别固装有相互啮合的传动齿轮14，支撑架13一侧的安装顶板10上装有转动气缸7，转动气缸7的活塞杆端头安装有连接环15；转轴B5的传动齿轮14下方通过固定件16固装有曲柄连杆3，曲柄连杆3与连接环15活动连接。

该提升装置工作时，在程控箱的控制下转动气缸7动作，通过转动气缸7的活塞杆的伸缩，带动曲柄连杆3动作，从而带动转轴B5转动，转轴B5转动的同时通过相互啮合的传动齿轮14带动转轴A4转动，由此使转轴A4和转轴B5上的夹爪8做合拢和分开的动作。工作过程中，在转动气缸7的作用下夹爪8首先将上一环节的荧光灯灯管夹住，此时提升气缸6动作，将被夹爪8夹住的荧光灯灯管向上顶升至机械手的正常抓取点，以使荧光灯灯管被机械手正常抓取，完成荧光灯灯管在生产线的各生产环节之间的正常传递，达到小型或超小型荧光灯灯管正常生产的问题。

该用于荧光灯灯管的机械提升装置结构简单，实用性好，工作性能稳定，可满足生产各种小型或超小型灯管时机械手的抓取要求，使荧光灯灯管生产线能正常生产，特别适用于小型或超小型荧光灯灯管在生产线上的位置提升使用。