[发明专利]具有可以被推到旁侧的手动夹具的辅助抓握工具

说明书

技术领域

本发明涉及用于协助诸如由于关节炎、受伤、或使力量减弱的其它生理问题而导致身体受到伤害的人的、尤其手和/或腕部的移动受限制的人的辅助装置。通过引入具有至少两个夹具和将每一个夹具连接到人的手指的装置的辅助工具来解决此问题，其中夹具适于至少在抓握和释放物体的方向上跟随一个或多个手指，并且其中夹具适于定位在人的手指的旁边。当人已经移动辅助工具以抓握物体时，辅助工具的启动确保夹具的单向锁定，这意味着所述夹具在其释放方向上的移动上锁定。

本发明涉及用于辅助诸如由于关节炎、受伤、或使力量减弱的其它生理问题而导致身体受到伤害的人、尤其手和/或腕部的移动受限制的人的辅助装置。

背景技术

相当多的人由于诸如风湿病或其它形式的关节炎的受伤或各种疾病而使得手和腕部受到变形、慢性疼痛及其它损伤。这种损伤通常使得受到损伤的人难以或不可能抓握并有效地使用和操纵例如诸如钢笔、铅笔、或其它书写工具、剪刀、牙刷、炊具(例如，刀、叉、搅拌器、刮铲等)等的工具。

许多人能够移动其臂，甚至能够移动其手指，但是需要力量来抓紧各种装置并牢牢地保持所述装置。

因此，本发明的目的是引入一种装置，专用和多用途辅助装置，所述辅助装置可以协助或能够使具有肉体上受到伤害的手和/或腕部的人更加容易地握持并使用各种手持式工具和装置(例如，牙刷、钥匙、剪刀、钳子、和炊具)，其中本发明特别地引入一种协助牢牢地抓握物体的工具，这尤其适于能够移动其臂、手和手指但是仅仅没有牢牢地抓握物体的力量的使用者。本发明的目的尤其是引入一种具有夹具的装置，所述夹具放置在使用者的手指与将要被握持的物体之间，使得由辅助工具施加的握持力不会影响手指，但是仅增加辅助工具的夹具与物体之间的压力。

诸如例如US4,167,044中所示的现有技术辅助工具的一个缺陷在于夹具定位在使用者的手指的“顶部上”，从而将手指压到将被抓握的物体上，或者所述夹具定位在使用者的“手的内侧”(例如参见US5,800,561或还没有公开的申请PCT/DK2011/000044)。这些策略中的每一个都具有多个缺陷。

如果夹具在手指的“顶部上”，则当抓握物体时，使用者的手/手指被固定并“挤压”在辅助工具与物体之间，这可能是不适的。

如果夹具在使用者的“手的内侧”，则由于使用者对物体的接触是辅助工具对物体的接触而使得所述接触纯粹是“机械的”，因此使用者对物体的接触的所有感觉将会丧失。

这种辅助装置或工具的使用者有时可能希望使用所述工具，然后不久之后不使用所述工具，这使得需要不断地带上或除去所述工具，而有利的是至少所述装置夹持部分可以容易地从使用者手的直接操作范围分离并移除以当需要时仅通过使用者手再次容易地被抓握。

本发明引入与PCT/DK2011/000044中公开的相同类型的辅助工具，但是解决如上所述的缺陷。

发明内容

通过将与公开的PCT/DK2011/000044相同类型具有大部分公开的特征的辅助工具来解决此问题，所述辅助工具例如包括至少两个夹具和将每一个夹具连接到人的手指的装置，其中夹具适于至少在抓握和释放物体的方向上跟随各个手指。当人已经移动辅助工具以抓握物体时，辅助工具的启动确保夹具的单向锁定，这意味着所述夹具在其释放方向上的移动上锁定。

依此方式，使用者可以自己移动手并因此将辅助工具移动到物体并抓握物体。夹具至少在抓握和释放物体的方向上跟随手指并跟随握持力，在该跟随中，对物体的握持随后被建立以即使使用者没有显著的力量也能够保证牢固的抓握。这种握持通过辅助工具适于以比启动时抓握的力量稍微大的力量使对物体的抓握变紧而形成。

在本发明中，通过引入辅助工具来解决缺陷，所述辅助工具的特征在于：辅助工具包括具有操作位置和推到旁侧位置的可移动部分，在所述操作位置，所述可移动部分与使用者的手和/或手指连接，在所述推到旁侧位置，所述可移动部分不与使用者的手和/或手指直接连接或不与手在腕部处的直接上下或来回旋转冲突。

这可以以多种不同的方式被实现，这种可移动部分通过允许可移动部分相对于安装装置移动的接头或可弯曲部分连接到安装装置。

为了确保工具不会只是“摆”回以限制使用者手的工作范围，优选的是可移动部分通过锁定机构或通过接头或可弯曲部分中回弹力的形成或逐步增加而锁定在推到旁侧位置。在一个实施例中可以是当开关被启动时，例如当以一定预定力推动或挤压夹具时，被锁定在推到旁侧位置的可移动部分再次解锁。