[发明专利]具有可以被推到旁侧的手动夹具的辅助抓握工具

权利要求书

1.一种用于与人的手结合的辅助工具(1)，所述辅助工具(1)包括至少两个夹具(2)，其中所述夹具(2)适于至少在抓握和释放物体(6)的方向上移动，

其特征在于所述辅助工具(1)包括具有操作位置和推到旁侧位置的可移动部分(10)，在所述操作位置，所述可移动部分与使用者的手和/或手指连接，在所述推到旁侧位置，所述可移动部分不与使用者的手和/或手指直接连接或不与手在腕部处的直接的上下或来回旋转冲突。

2.根据权利要求1所述的辅助工具(1)，其中，所述可移动部分(10)通过允许所述可移动部分(10)相对于安装装置相对移动的接头或可弯曲部分连接到所述安装装置。

3.根据权利要求2所述的辅助工具(1)，其中，所述可移动部分(10)通过锁定机构或通过所述接头或可弯曲部分中回弹力的形成或逐步增加而锁定在推到旁侧位置。

4.根据权利要求3所述的辅助工具(1)，其中，当开关被启动时，被锁定在推到旁侧位置的所述可移动部分(10)再次解锁。

5.根据权利要求3所述的辅助工具(1)，其中，当所述夹具(2)以一定的预定力被推动或挤压时，被锁定在推到旁侧位置的所述可移动部分(10)再次解锁。

6.根据权利要求5所述的辅助工具(1)，其中，所述辅助工具(1)包括测量所述夹具(2)被推动或挤压的力的力传感器。

7.根据权利要求5所述的辅助工具(1)，其中，所述夹具(2)被推动或挤压的力通过测量所述夹具(2)中的一个或多个的应变仪被测量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的辅助工具，其中，当已经没有进行启动持续给定时间时，所述可移动部分(10)自动移动到推到旁侧位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的辅助工具，其中，至少一个夹具(2)适于定位在使用者的手指(3)的旁边，所述旁边被定义为基本上在与抓握和释放的方向垂直的方向上。

10.根据权利要求9所述的辅助工具(1)，其中，夹具(2)中的每一个都定位在手指(3)的旁边。

11.根据权利要求9或10所述的辅助工具(1)，其中，辅助工具(1)包括接触平台(8)，所述接触平台适于接触手和/或手指(3)使得当抓握物体(6)时接触平台(8)定位在手和/或手指与物体(6)之间。

12.根据权利要求3所述的辅助工具(1)，其中，接触平台(8)被定位成接触手的手掌。

13.根据前述权利要求中任一项所述的辅助工具(1)，其中，

辅助工具(1)的启动单向锁定所述夹具(2)，使得所述夹具(2)在该夹具的在释放方向上的移动上被锁定。

14.根据前述权利要求中任一项所述的辅助工具(1)，其中，所述辅助工具还包括建立对物体(6)的握持的装置，对物体(6)的握持通过夹具形成对物体(6)的、对在启动时的握持力附加的握持力而形成。

15.根据权利要求10所述的辅助工具(1)，其中，所述握持通过所述夹具(2)在启动之后在抓握方向上移动以形成比启动时稍紧的抓握而建立。