[发明专利]一种四轴农用飞行器

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。比如：

1）现有飞行器电机的安装结构不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸；

2）螺旋桨安装结构比较复杂，安装工艺比较繁琐，安装过程费时费力，不利于节约生产成本；另外，螺旋桨的两块叶片为一体结构，包装及运输所占用的空间大、成本高，当出现叶片被损坏的情况时，螺旋桨只能整体报废，从而带来资源的浪费，增加了使用成本；

3）药液喷洒系统不但结构复杂，装配繁琐，体积较大，重量重，生产成本高，而且喷药的幅度小，范围窄，喷洒不均匀，喷洒效果较差；同时，当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果；另外，药泵安装于药箱顶部，也会增大飞行器的高度尺寸；

4）飞行器的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制作比较困难；

5）飞行器起落架与机身之间的连接结构虽然较为牢靠，但是拆装操作繁琐，并且必须要借助工具，既费时又费力；农用飞行器在作业时，当药箱内的药液喷洒完毕之后，必须通过药箱上设置的灌装口进行重新灌装后才能再次作业，这样将大大降低了飞行器的作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、体积小巧的四轴农用飞行器。

本发明的技术方案如下：一种四轴农用飞行器，包括起落架（13）、机身（12）和药箱（21），起落架（13）位于机身（12）的下方，该起落架（13）具有两根相互平行的支撑管（14），并在起落架（13）内安装药箱（21），其关键在于：

A、所述药箱（21）为小端朝下的半球形中空结构，并由玻璃钢制成，在所述药箱（21）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（22），这两块隔板（22）将药箱（21）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（22）底部开设的通孔（23）连通；

B、在所述药箱（21）的两侧对称设置有药杆（24），各药杆（24）上安装有多个喷嘴（25）；所述药箱（21）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（21a），该沉槽（21a）中装有药泵（26），所述药泵（26）的进口与进药管（27）的一端相连接，进药管（27）的另一端伸入到药箱（21）内其中一个腔室中，并靠近药箱（21）的内底壁，所述药泵（26）的出口与出药管（28）的一端相连接，出药管（28）的另一端与三通阀（29）的第一接口相连接，在三通阀（29）的第二接口和第三接口均接有软管（30），这两根软管（30）与两根药杆（24）一一对应，且软管（30）与药杆（24）相连接；

C、所述机身（12）由设备仓（15）、悬臂（16）和电机仓（17）组成，所述设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）的环壁连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）；所述电机仓（17）中装有电机（31），并在该电机仓（17）的上方设有螺旋桨（32），该螺旋桨（32）固定在电机（31）的输出轴上。