[发明专利]立瓶机械手

权利要求书

1.一种立瓶机械手，其特征在于：

它包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构；

所述机械抓手由开合气缸和固定在开合气缸上的两个抓手构成；所述机械抓手固定在旋转气缸的转轴上，旋转气缸固定在摆臂顶端；

所述传动机构由第一滚轮、第二滚轮和第一传送带构成，第一滚轮轴连接在机架的上侧，第二滚轮轴连接在机架的下侧，并且两个滚轮通过第一传送带连接；所述第二滚轮的轴心上设置有一根垂直于轴心的连杆，连杆的一端固定在第二滚轮的轴心上，另一端设置有水平杆，且与水平杆的一端铰接；

所述摆臂的底端固定在第一滚轮的转轴上，且摆臂内设置有机械手水平位置调节装置。

2.按照权利要求1所述的立瓶机械手，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮为齿轮，所述第一传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。

3.按照权利要求1所述的立瓶机械手，其特征在于：所述机械手水平位置调节装置包含水平轴、设置在摆臂两端的第三滚轮和第四滚轮以及第二传送带，所述水平轴轴连接在摆臂的顶端，旋转气缸固定在水平轴的一端，第三滚轮的轴心固定在水平轴的另一端；所述第四滚轮为空心的环状滚轮，套接在第一滚轮的转轴上并且固定在机架上；所述第三滚轮和第四滚轮通过第二传送带连接。

4.按照权利要求3所述的立瓶机械手，其特征在于：所述第三滚轮和第四滚轮为齿轮，所述第二传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。