[发明专利]一种柔性梁末端振动特性测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于包括操作平台（1）、工作台（2）、直线滑台（4）、可调节支架（5）、柔性梁（11）、末端质量体（12）、阻尼可调节装置（13）及其控制系统，控制系统包括有运动控制器（14）、激光位移测量系统（15）、计算机（16），工作台（2）固定在操作平台（1）上，工作台（2）的上部分固定有交流伺服电机（3）和滑台（4），伺服电机（3）的伺服电机输出轴（31）直接与滑台（4）中的滚珠丝杆（41）相连；滑台（4）两端固定有第一限位开关（43）和第二限位开关（44），第一限位开关（43）和第二限位开关（44）的信号输出端与运动控制器（14）相连；滑块（42）与丝杠螺母相连；滚珠丝杆（41）与丝杠螺母组成螺旋传动副，可调节支架（5）固定在滑块（42）上；末端质量体（12）装设在柔性梁（11）的一端；阻尼调节装置（13）固定在工作台（2）上，激光位移测量系统（15）测量滑块（42）和末端质量体（12）的位移量，且激光位移测量系统（15）的信号输出端与计算机（16）连接，计算机（16）与运动控制器（14）相连，运动控制器（14）与驱动器（33）相连，伺服电机的编码器（32）检测伺服电机（3）的转速，编码器（32）的信号输出端与驱动器（33）的信号输入端连接，驱动器（33）的信号输出端与伺服电机（3）连接。

2.根据权利要求1所述的柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于上述控制系统包括有触摸屏（17），触摸屏（17）通过导线与计算机（16）相连。

3.根据权利要求1所述的柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于上述激光测量系统（15）包括有第一激光感测头（151）、第二激光感测头（152）以及激光控制器（153），第一激光感测头（151）和第二激光感测头（152）分别无接触测量滑块（42）和末端质量体（12）的位移量 ，第一激光感测头（151）和第二激光感测头（152）的信号输出端与激光控制器（153）连接，激光控制器（153）通过导线与计算机（16）相连。

4.根据权利要求1所述的柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于上述工作台（2）通过固定板（9）用安装螺栓（10）固定在操作平台（1）上。

5.根据权利要求1所述的柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于上述第一限位开关（43）和第二限位开关（44）用螺丝固定在滑台（4）的两端。

6.根据权利要求1所述的柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于上述可调节支架（5）通过六角螺栓（8）固定在滑块（42）上。

7.根据权利要求1所述的柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于上述可调节支架（5）包括有底板（51）、底板中部的竖直架（52）以及竖直架（52）上部的调节架（53），竖直架（52）固定在可调节支架（5）的底板（51）上，调节架（53）通过固定螺栓（6）将柔性梁（11）固定在竖直架（52）上，通过固定螺栓（6）调节柔性梁（11）的有效梁长。

8.根据权利要求1所述的柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于上述阻尼调节装置（13）固定在工作台（2）上，阻尼调节装置（13）包括有阻尼材料放置架（131）、调节阀门（132）、移动杆（134）、第一放置架固定机构（133）和第二放置架固定机构（136）、第一连接轴（137）和第二连接轴（138）、放置架移动机构（135），其中第一放置架固定机构（133）和第二放置架固定机构（136）固定在工作台（2）上，第一连接轴（137）和第二连接轴（138）通过连接螺栓（139）固定在第一放置架固定机构（133）和第二放置架固定机构（136）的两端，阻尼材料放置架（131）固定在放置架移动机构（135）的上方，放置架移动机构（135）的两端通过通孔穿过第一连接轴（137）和第二连接轴（138），且底部不与工作台（2）接触，调节阀门（132）固定在移动杆（134）的顶端，移动杆（134）通过通孔穿过第一放置架固定机构（133）和第二放置架固定机构（136），移动杆（134）通过螺纹孔穿过放置架移动机构（135），移动杆（134）为螺纹杆，旋转调节阀门（132），放置架移动机构（135）能前后移动，从而使得阻尼材料放置架（131）能沿柔性梁（11）的方向前后移动。