[发明专利]航空器停靠过程的引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空器停靠过程的引导方法，特别是指一种检测一航空器沿着机坪的一停靠引导线，以准备停靠至一停止线的引导方法。

背景技术

关于飞机引导与机型判别的做法，先前的作法曾有利用发射与收集激光脉波的方式，在不同距离范围（约10至100米，每隔1米一个测量点），不同角度方位（约-5到5度，每0.1度一个测量点）的方式，建立一个约100X100点距离分布表，再与预存的飞机形状做比较，以达成辨识飞机并引导飞机到达停止线的功能。

然而上述使用原始激光光发射及接收脉冲的方式，目前部分的激光测距设备已不支持，而且处理细节过于繁杂，无法把系统的工作专注于引导及辨识作业。此外，上述的处理方式需要建立数据庞大的距离分布表，同时也要记录庞大的飞机形状表做为对照，会造成数据处理的数量庞大，并且运算变得非常复杂。

于是，本发明人有感上述问题的可改善，乃潜心研究并配合学理的运用，而提出一种设计合理且有效改善上述问题的本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空器停靠过程的引导方法，充分运用新一代的激光测距设备功能，将激光处理工作完全交给激光扫描器处理，系统只要利用激光扫描器的输出距离，配合各型飞机的机鼻高度、机身高度及引擎位置就可以简单的达成飞机停靠引导及机型辨识的核心功能，大幅简化既有算法的繁复作业。

为了解决上述技术问题，根据本发明的其中一种方案，提供一种航空器停靠过程的引导方法，以检测一航空器沿着机坪的一停靠引导线，以准备停靠至一停止线，包括：

提供一激光扫描器，以扫描上述航空器；

提供一配合X轴与Y轴的步进马达的转动；

提供一信息显示广告牌，以提供驾驶员必要的显示信息；

控制上述步进马达的扫描的方位角度，以改变该激光扫描器的检测位置；

根据上述激光扫描器不同检测位置回报的距离，检测上述航空器在停靠的过程中距离上述停止线的距离及左右偏移的角度；

显示上述距离及偏移信息于上述信息显示广告牌，供上述航空器的驾驶人员操作上述航空器参考；

进行一等待阶段，等待上述航空器进入上述停靠引导线（J-Line）的阶段，其中上述扫描的多个检测点中，落于预定的高度与距离时，即被视为检测到上述航空器；

进行一定位阶段，以判断是否找到上述航空器最靠近上述停止线的部位，当找到上述航空器最靠近上述停止线的部位，则进入下一阶段；

进行一识别阶段，针对上述航空器的外型特征，针对多个特征部位进行验证，以验证该航空器的实际机型与所输入的机型是否符合；以及

进行一引导阶段，通过提供该航空器最靠近上述停止线的部位与上述停止线的距离与该航空器偏离上述停靠引导线的偏移信息，将该航空器引导到一预定的停靠位置上。

本发明具有以下有益效果：本发明利用激光扫描器的输出距离，配合各型飞机的机鼻高度、机身高度及引擎位置，简单的达成飞机停靠引导及机型辨识的功能，大幅简化既有算法的繁复作业。

为了能更进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、图式，相信对本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附图式与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明的各阶段的示意图。

图2为本发明使用激光扫描器检测的示意图。

图3为本发明的等待阶段流程图。

图4为本发明的航空器停靠过程的定位阶段示意图。

图5为本发明判断机鼻位置流程图。

图6为本发明处理飞机机型辨识的流程图。

图7为本发明检测引擎位置的示意图。

图8为本发明的引导阶段示意图。

【符号说明】

激光扫描器 100

停靠引导线 J

停止线 S

具体实施方式

本发明利用本发明人提出的新型激光扫描器，并使用其发明的定位校正与偏移线处理方法所得到的距离信息来发展此航空器停靠过程的引导方法。利用此引导方法，可以随时掌握航空器靠近停止线时的实时距离和方位角度等信息，据以作为航空器停靠引导及机型判别的用途。上述航空器并不限制于飞机，以下仅以飞机举例说明，因此以飞机称呼之。