[发明专利]一种海底钻机取样管机械手装置

权利要求书

1.一种海底钻机取样管机械手装置，其特点在于：包括底座（1），在底座（1）上表面通过滑动轴承安装有下旋转臂（2），下旋转臂（2）设置有驱动机构；在下旋转臂（2）外周下段分别安装有滑轮（7）和取芯缆收放绞车（8）；

下旋转臂（2）向上与上旋转臂（3）固定连接，在上旋转臂（3）的内腔中安装有伸缩臂（5），伸缩臂（5）上端安装有滑轮组二（12）；在上旋转臂（3）外周中部安装有滑轮组一（9），在上旋转臂（3）外周上端沿安装有导向轮（11）；

下旋转臂（2）外周和上旋转臂（3）外周一起固定连接有一个伸缩油缸（4），伸缩油缸（4）的活塞杆端头上连接有滑轮总成（10）。

2.根据权利要求1所述的海底钻机取样管机械手装置，其特点在于：所述的取芯缆收放绞车（8）的滚筒上缠绕有取芯缆（13），取芯缆（13）从取芯缆收放绞车（8）的滚筒引出，依次通过滑轮组一（9）和滑轮组二（12）后，在取芯缆（13）的另一端连接有吊钩；

在下旋转臂（2）上连接有伸缩臂伸出驱动缆（14）的一端，伸缩臂伸出驱动缆（14）的另一端依次通过滑轮总成（10）、滑轮（7）和导向轮（11）后，与伸缩臂（5）固定连接；

在伸缩臂（5）上端连接有伸缩臂回缩驱动缆（15）的一端，伸缩臂回缩驱动缆（15）的另一端通过滑轮总成（10）与上旋转臂（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的海底钻机取样管机械手装置，其特点在于：所述的驱动机构是，在底座（1）的外周安装有旋转油缸（6）、电机或液压马达，旋转油缸（6）、电机或液压马达与下旋转臂（2）传动连接。

4.根据权利要求1所述的海底钻机取样管机械手装置，其特点在于：所述的滑轮总成（10）包括有两个导绳滑轮，其中一个导绳滑轮中穿有伸缩臂伸出驱动缆（14），另一个导绳滑轮中穿有伸缩臂回缩驱动缆（15）。