[发明专利]胶管拉力告警控制方法、装置、系统及下水道疏通清洗车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种胶管拉力告警控制方法、装置、系统及下水道疏通清洗车。

背景技术

在现有的下水道疏通清洗车中，如图1所示，图1为现有技术中下水道疏通清洗车的部分结构示意图，下水道疏通清洗车一般包括：储存清水的水箱、位于水箱一端的转盘01、驱动转盘01旋转的油压马达02、给油压马达02提供动力源的输送油管03、位于输送油管03的进油口031处的压力表04（用于显示输送油管03内的油压值）、一端与水箱连通的胶管05，由于胶管05一般都很长，为了便于下水道疏通清洗车行驶，通常将胶管05缠绕在转盘01上，通过输送油管03给油压马达02输送油来控制油压马达02工作，进而控制转盘01转动并卷起胶管05或放开胶管05。

下水道疏通清洗车在工作时，需要将胶管的另一端伸入待疏通管道中，驱动油压马达旋转，控制转盘转动并放开胶管，使得胶管伸入待疏通管道内部，水箱内的清水通过胶管喷出，进而对管道进行清洗。

但是，在疏通管道过程中，管道中的杂物容易挤压到胶管，在对胶管卷起的过程中，胶管容易被杂物卡住。现有技术下的下水道疏通清洗车无法将胶管被卡住的信息传送给操作人员，当胶管被卡住时，若操作人员继续驱动油压马达旋转卷起胶管，会造成胶管被拉断的现象的发生。

发明内容

本发明提供了一种下水道疏通清洗车的胶管拉力告警控制方法、装置、系统及下水道疏通清洗车，用以减少胶管被拉断的现象的发生，降低下水道疏通清洗车的维修率。

本发明提供的下水道疏通清洗车的胶管拉力告警控制方法，包括：

获得所述胶管被转盘卷起过程中，下水道疏通清洗车油压马达的输送油管中的油压信息；

根据所述油压信息确定所述输送油管中的油压值大于或等于设定的油压阈值时告警和/或控制所述油压马达停转，所述油压阈值为所述胶管被转盘卷起过程中受到设定的拉力阈值时对应的油压值。

在下水道疏通清洗车工作的过程中，由于胶管（不同于钢丝绳）不适宜直接测量其拉力，因此无法知道胶管在被转盘卷起过程中所受到的转盘给的拉力是否超过胶管所能承受的最大拉力（即所述拉力阈值），容易造成胶管被拉断的现象的发生。本申请人发现，下水道疏通清洗车的胶管被转盘卷起过程中受到的拉力与油压马达的输送油管中的压力值之间存在一定的关系式，因此，可以通过对油压马达的输送油管中的压力值的监测，实现对胶管被转盘卷起过程中受到的拉力的监测。

本发明提供的胶管拉力告警控制方法，先根据胶管被转盘卷起过程中受到的拉力与油压马达的输出油压之间的对应关系，算出当胶管受到的拉力为最大拉力（即拉力阈值）时，对应的油压马达的输送油管中的极限油压值（即为设定的油压阈值），其次，获得胶管被转盘卷起过程中，下水道疏通清洗车油压马达的输送油管中的油压信息，最后，根据油压信息确定输送油管中的油压值，比较油压值与设定的油压阈值的大小，当获取的油压值大于或等于设定的油压阈值时告警和/或控制所述油压马达停转。因此，本发明提供的胶管拉力告警控制方法，可以间接对胶管被转盘卷起过程中受到的拉力进行监测，减少了胶管被拉断的现象的发生，降低了下水道疏通清洗车的维修率。

在一些可选的实施方式中，所述油压阈值根据所述胶管被转盘卷起过程中受到的拉力与所述油压马达的输出油压之间的对应关系确定，所述对应关系具体为：

F＝PVi_n/2πR

其中，F为胶管被转盘卷起过程中受到的拉力；V为油压马达排量；P为油压马达的输送油管中的油压阈值；R为卷起胶管的转盘的力矩中心距；i_n为油压马达的传动比。

本发明提供的下水道疏通清洗车的胶管拉力告警控制装置，包括：

获得模块，用于获得所述胶管被转盘卷起过程中，下水道疏通清洗车油压马达的输送油管中的油压信息；

控制模块，用于根据所述油压信息确定所述输送油管中的油压值大于或等于设定的油压阈值时告警和/或控制所述油压马达停转，所述油压阈值为所述胶管被转盘卷起过程中受到设定的拉力阈值时对应的油压值。

在一些可选的实施方式中，所述油压阈值根据所述胶管被转盘卷起过程中受到的拉力与所述油压马达的输出油压之间的对应关系确定，所述对应关系具体为：

F＝PVi_n/2πR

其中，F为胶管被转盘卷起过程中受到的拉力；V为油压马达排量；P为油压马达的输送油管中的油压阈值；R为卷起胶管的转盘的力矩中心距；i_n为油压马达的传动比。