[发明专利]胶管拉力告警控制方法、装置、系统及下水道疏通清洗车

权利要求书

1.一种下水道疏通清洗车的胶管拉力告警控制方法，其特征在于，包括：

获得所述胶管被转盘卷起过程中，下水道疏通清洗车油压马达的输送油管中的油压信息；

根据所述油压信息确定所述输送油管中的油压值大于或等于设定的油压阈值时告警和/或控制所述油压马达停转，所述油压阈值为所述胶管被转盘卷起过程中受到设定的拉力阈值时对应的油压值。

2.根据权利要求1所述的胶管拉力告警控制方法，其特征在于，所述油压阈值根据所述胶管被转盘卷起过程中受到的拉力与所述油压马达的输出油压之间的对应关系确定，所述对应关系具体为：

F＝PVi_n/2πR

其中，F为胶管被转盘卷起过程中受到的拉力；V为油压马达排量；P为油压马达的输送油管中的油压阈值；R为卷起胶管的转盘的力矩中心距；i_n为油压马达的传动比。

3.一种下水道疏通清洗车的胶管拉力告警控制装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得所述胶管被转盘卷起过程中，下水道疏通清洗车油压马达的输送油管中的油压信息；

控制模块，用于根据所述油压信息确定所述输送油管中的油压值大于或等于设定的油压阈值时告警和/或控制所述油压马达停转，所述油压阈值为所述胶管被转盘卷起过程中受到设定的拉力阈值时对应的油压值。

4.根据权利要求3所述的胶管拉力告警控制装置，其特征在于，所述油压阈值根据所述胶管被转盘卷起过程中受到的拉力与所述油压马达的输出油压之间的对应关系确定，所述对应关系具体为：

F＝PVi_n/2πR

其中，F为胶管被转盘卷起过程中受到的拉力；V为油压马达排量；P为油压马达的输送油管中的油压阈值；R为卷起胶管的转盘的力矩中心距；i_n为油压马达的传动比。

5.一种下水道疏通清洗车的胶管拉力告警控制系统，其特征在于，包括：

采集装置，用于采集所述胶管被转盘卷起过程中，下水道疏通清洗车油压马达的输送油管中的压力信息；

控制装置，信号连接所述采集装置，用于接收所述采集装置采集到的所述油压信息，根据所述油压信息确定油压值大于或等于设定的油压阈值时，产生告警控制信号，所述油压阈值为所述胶管被转盘卷起过程中受到设定的拉力阈值时对应的油压值；和/或控制所述油压马达停转；

告警装置，信号连接所述控制装置，用于接收所述控制装置产生的告警控制信号，并根据接收到的所述告警控制信号告警。

6.根据权利要求5所述的胶管拉力告警控制系统，其特征在于，所述油压阈值根据所述胶管被转盘卷起过程中受到的拉力与所述油压马达的输出油压之间的对应关系确定，所述对应关系具体为：

F＝PVi_n/2πR

其中，F为胶管被转盘卷起过程中受到的拉力；V为油压马达排量；P为油压马达的输送油管中的油压阈值；R为卷起胶管的转盘的力矩中心距；i_n为油压马达的传动比。

7.根据权利要求6所述的胶管拉力告警控制系统，其特征在于，所述采集装置为压力传感器。

8.根据权利要求7所述的胶管拉力告警控制系统，其特征在于，还包括：一端与液压油箱连通的连接管、以及连通所述输送油管和所述连接管的连通块，所述连通块相对的两侧设有安装轴，所述输送油管的进油端套装于一个所述安装轴，所述连接管的另一端套装于另一个所述安装轴，所述连通块上还设有测试孔，所述压力传感器插入所述测试孔并相对所述连通块固定。

9.根据权利要求5～8任一项所述的胶管拉力告警控制系统，其特征在于，所述控制装置为可编程控制器。

10.一种下水道疏通清洗车，其特征在于，包括如权利要求5～9任一项所述的胶管拉力告警控制系统。