[发明专利]控制变速器的方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆自动变速器中传动比变化的系统和方法。

背景技术

用于机动车辆的已知的自动变速器包括用于响应于驾驶条件的改变来实现速比变化的有级控制。为了描述性的目的，术语“速比”被限定为变速器输入轴的转速除以变速器输出轴的转速。

当驾驶条件要求传动比从变速器的齿轮组中较低编号的传动比（高的速比）改变至较高编号的传动比（低的速比）时，会发生换高档。类似地，当驾驶条件要求传动比从较高编号的传动比（低的速比）改变至较低编号的传动比（高的速比）时，会发生换低档。齿轮组可包括（例如）行星式齿轮系或中间轴（lay shaft）式齿轮系。通过诸如多片式离合器和多片式制动器的摩擦扭矩建立装置来实现传动比的自动变换。摩擦扭矩建立装置包括摩擦元件，例如，能液压致动的多片式离合器和带式制动器。

有级自动变速器使用多个摩擦元件以进行传动比的自动变换。在第一摩擦元件（可被称为即将接合离合器（OCC））接合且第二摩擦元件（可被称为即将分离离合器（OGC））分离时，与离合器的切换同步地发生传动比改变。未能适当协调OCC的接合与OGC的分离，会作为不愉快的换档事件被车辆乘员察觉到。更具体地说，相对于OGC释放，OCC过早接合会导致被称为“锁止（tie-up）”的现象。另一方面，如果相对于OGC的释放OCC太晚接合，则会发生发动机爆发（flare）。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于控制变速器的方法。所述方法确保适当的离合器行程并使瞬变扭矩最小化。在换低档期间，对于即将接合离合器，将离合器压力设定成预定的行程压力。然后，使离合器压力从预定的行程压力改变。在离合器压力改变时，利用扭矩传感器测量扭矩传递元件上所产生的扭矩差。如果所产生的扭矩差小于阈值，则调节离合器控制参数。

在另一实施例中，扭矩传递元件可以是（例如）输入轴或输出轴。

在又一实施例中，改变离合器压力的步骤可包含使离合器压力在预定的行程压力之上脉动、使离合器压力在预定的行程压力之下脉动、使离合器压力按照斜坡曲线或其他形式逐渐增大。

在一些实施例中，所述方法可包括：在将离合器压力设定成预定的行程压力之前，将离合器压力设定成高于预定的行程压力的增压压力达增压持续时间。

在又一实施例中，将被调节的离合器控制参数可以是（例如）预定的行程压力、增压压力或增压持续时间。

在一个其他实施例中，提供了一种用于控制变速器的方法。所述方法包括在换档事件的扭矩阶段之前在预定值左右改变离合器压力。随着离合器压力的改变，测量变速器元件的扭矩改变。响应于所测量的扭矩改变，调节离合器控制参数。

在另一实施例中，如果所测量的扭矩改变低于第一阈值，则可增大所述预定值。

在另一实施例中，如果所测量的扭矩改变高于第二阈值，则可减小所述预定值。

在另一实施例中，换档事件可以是换低档，且离合器可以是用于换低档的即将接合离合器。

在另一实施例中，提供了一种变速器。所述变速器包括：离合器，具有基于流体压力的扭矩容量；扭矩传感器，适于测量轴的扭矩值，其中，所述扭矩值与扭矩容量相关联地改变；控制器。变速器的控制器被配置成：在换档事件的扭矩阶段之前使流体压力从预定值改变；响应于所测量的扭矩值的改变来调节所述预定值。

所述轴是输入轴和输出轴中的一个。

所述换档事件是换低档，且所述离合器是用于换低档的即将接合离合器。

在另一实施例中，提供了一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：在当前的换低档事件期间，将即将接合离合器的离合器压力设定成预定的行程压力；在当前的换低档事件的惯性阶段期间，使离合器压力从预定的行程压力改变；在离合器压力改变时，利用扭矩传感器测量扭矩传递元件上所产生的扭矩差；如果所产生的扭矩差小于阈值，则调节离合器控制参数，其中，在当前的换低档事件和将来的换档事件中的一个期间调节离合器控制参数，以在所述一个换低档事件的扭矩阶段期间使瞬变扭矩最小化并确保适当的离合器行程。

测量所产生的扭矩差的步骤包括：利用扭矩传感器测量由输入轴和输出轴中的至少一个传递的扭矩。

使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力在预定的行程压力之上脉动。

使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力脉动到预定的行程压力之下。

使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力按照斜坡曲线逐渐增大。