[发明专利]一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机

权利要求书

1.一种组合烟花生产的自动装药料机，包括：模板进出工作机构、下位上顶机构、药料锅1、定量装药料装置、摊药料装置、自动输药装置和机架2，其特征在于：所述机架2上设置有装药料始工位3，装药料始工位3的一侧设置具有使烟花模板4进入装药料始工位3的模板进出工作机构，装药料始工位3的中心位设置有使烟花模板4上升至定量装药料装置底部装药料工位6的下位上顶机构，定量装药料装置上部设置有药料锅1；位于机架2上部的药料锅1内设置有摊药料装置，与药料锅1对应的上方设置有自动输药料装置；所述定量装药料装置由定量板7、定量药筐8和定量板气缸9组成，定量药筐8内设置有定量板药孔与上方药料锅药孔对应的定量板装药料位置，定量药筐8内置有定量板药孔与下方上升至装药料工位6每个烟花排管5对应的烟花排管装药料位置；定量板一侧与固定在机架2上的定量板气缸9相连。

2.一种组合烟花生产的自动装药料机，其特征在于：所述模板进出工作机构由拉模气缸13、模板卡具14和轨道组成，拉模气缸13与轨道上的模板卡具14连接。

3.一种组合烟花生产的自动装药料机，其特征在于：所述下位上顶机构由下位上顶气缸10、托板11和支架12组成，下位上顶气缸10一端通过支架12固定在机架2上，另一端与灌装封口剂始工位3中心位设置的托板11连接。

4.一种组合烟花生产的自动装药料机，其特征在于：所述自动输药料装置由倒药料装置15和送药气缸16组成，位于送药气缸16上的倒药料装置15由送药料管道、气阀门和送药料架17组成；所述送药料管道为送小炮药料管道，或替换为送亮珠管道，或替换为送响子管道，或替换为送固引粉剂管道，或替换为送大炮药管道。

5.一种组合烟花生产的自动装药料机，其特征在于：所述药料锅1为小炮药料锅，或替换为亮珠药料锅，或替换为响子药料锅，或替换为固引粉剂药料锅，或替换为大炮药料锅。

6.一种组合烟花生产的自动装药料机，其特征在于：所述摊药料装置由摊药料旋转气缸18、摊药料支架19和旋转摊药杆20构成，摊药料旋转气缸18通过摊药料支架19固定在机架2上，摊药料旋转气缸18与旋转摊药杆20相连。

7.一种组合烟花生产的自动装药料方法，其特征在于：其步骤如下：

a. 模板进出工作机构的拉模气缸13将位于模板卡具14内载着烟花排管的烟花模板4，通过轨道拉入装药料始工位3的托板11上；

b.进入装药料始工位3的烟花模板4触动下位上顶气缸传感器，使下位上顶气缸10将托板11上的烟花模板4由装药料始工位3上升进入装药料工位6；烟花模板4上的烟花排管5与药料锅1底部定量装药料装置的定量药筐8底部的若干漏管相对应； 

c. 同时至装药料工位6的烟花模板4触动定量板气缸传感器，定量板气缸9抽拉定量板7，使位于药料锅1下部位置的定量板7移动至与烟花排管5对应的定量药筐8底部漏管的排管装药料位置；药料颗粒通过重力作用进入烟花模板4的烟花排管5里；

d.定量板气缸9复位，定量板7回至药料锅1下部定量板装药料位置，触动摊药气缸18使药料锅1内的药料通过旋转摊药杆20均匀向定量板7上均匀分布的药料储存孔7.1摊药； 

e. 同时触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸10复位，使烟花模板4带着灌注药料颗粒的烟花排管5下降，复位至装药料始工位3； 

f. 拉模气缸13将复位至模板卡具14内载着灌注药料颗粒烟花排管5的烟花模板4拉出装药料始工位3，完成装药料工作;

g. 当药料锅1内药料少时自动输药料装置工作，即位于送药料架17上倒药料装置15的送药料管道，通过送药气缸16送至药料锅1上方，自动打开气阀门完成药料锅1的送药料，保证药料源源不断，保证装药料设备的连续工作。

8.根据权利要求7所述的一种组合烟花生产的自动装药料方法，其特征在于：所述药料锅和送药料装置的药料为小炮药、或替换为亮珠、响子、固引粉剂、大炮药。