[发明专利]一种组合烟花自动化装配生产方法及装配生产线

权利要求书

1.一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：包括：防护系统、传输系统、烟花机械系统，烟花机械系统由内筒排管装配设备和外筒排管装配设备组成，所述传输系统由传输装有点尾内筒排管的内筒模板的上输送带17和传输装有外筒排管的外筒模板的下输送带18组成，所述上输送带17置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的内筒排管装配设备的进口；所述下输送带18置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的外筒排管装配设备的进口；下输送带18与上输送带17平行；

对应上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备的进口设置有传输装有点尾内筒排管的内筒模板进入抗爆间和送出抗爆间的进出工作机构；上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备排序为：内筒装药机1 、内筒装珠机2、内筒装响子机3、内筒装固引剂机4、内筒封口剂机5、内筒压实机6；

对应下输送带18每个抗爆间室的外筒排管装配设备进口设置有传输装有外筒排管的外筒模板进入抗爆间装配设备和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；下输送带18每个抗爆间室的外筒排管装配设备排序为：外筒扩口机9、外筒装药机10、外筒压纸垫机11、内外筒装配机12、外筒封口压纸垫机13；

其中，抗爆间室内的内外筒装配机12上端进口设置的进出工作机构与上输送带17对应。

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备替换为传输未点尾排管的排序装配设备为：内筒装药机1 、装珠机2、装响子机3、装固引剂机4、封口剂机5、压实机6、倒挂点尾机7、倒模机8 。

3.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述防护系统的每个抗爆间室设置有避雷和防静电装置，且每个抗爆间室内设置有视频监控系统防爆的视频探头。

4.一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述进出工作机构由横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25和挡板19组成，横向推模汽缸20设置在传输带一侧与被挡板19挡住的内筒模板28或外筒模板28对应；纵向推模气缸21设置在传输带另一侧，与横向推模汽缸20推出传输带至抗爆间的室内工作台22上的内筒模板28或外筒模板28对应；纵向推模气缸21推动至拉模工作位23上的内筒模板28或外筒模板28一侧设置有使内筒模板28或外筒模板28进入内筒排管装配设备或外筒排管装配设备工作的拉模气缸25。

5.一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述爆间室内的内筒装药机、内筒装珠机、内筒装响子机3、内筒装固引剂机4、外筒装药机10的上方分别设置有自动送药料装置27，自动送药料装置27由送药料气缸和倒药装置组成，倒药装置由送药料管和气阀组成。