[发明专利]具有报警级别设定部的马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力而输出之后还转换为用于驱动马达的交流电力并提供给马达的马达驱动装置。

背景技术

在对机床、锻压设备、注塑成形机、工业机床或者各种机器人内的马达进行驱动的马达驱动装置中，将从交流电源侧输入的交流电力临时转换为直流电力之后还转换为交流电力，将该交流电力用作按每个驱动轴设置的马达的驱动电力。这种马达驱动装置具备：正向转换器，其对从三相交流输入电源的某一交流电源侧提供的交流电力进行整流而输出直流电力；以及反向转换器，其与作为正向转换器的直流输出侧的DC链路部相连接，对DC链路部的直流电力与作为马达的驱动电力或者再生电力的交流电力进行相互电力转换，对该反向转换器的交流输出侧相连接的马达的速度、转矩或者转子的位置进行控制。在对正向转换器的直流侧与反向转换器的直流侧进行连接的DC链路部设置有DC链路电容器。DC链路电容器具有作为用于抑制正向转换器的直流输出的脉动量的平滑电容器的功能，能够存储直流电力。为了对与多个驱动轴对应地分别设置的各马达分别提供驱动电力从而驱动控制马达，而设置与马达的个数相同的数量的反向转换器。另一方面，以降低马达驱动装置成本、所占空间为目的，在很多情况下对多个反向转换器设置一个正向转换器。

近年来，根据节能的要求，作为马达驱动装置的正向转换器，较多使用能够使在马达减速时产生的再生电力返回到交流电源侧的电源再生方式的整流器。在该整流器中，将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力而输出到直流侧，将在马达减速时从直流侧提供的直流电力转换为交流电力而输出到交流电源侧。在马达减速时由马达产生的再生电力通过反向转换器从交流电力转换为直流电力，该直流电力经由DC链路部被输入到正向转换器，并且通过正向转换器转换为交流电力而在交流电源侧进行电源再生。此时，DC链路部的DC链路电容器的电压与由马达产生的再生电力的量以及经由反向转换器、DC链路部以及正向转换器在交流电源侧再生的交流电力的量相应地发生变动。

下面，参照图5～图8说明在将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力而输出之后还转换为用于驱动马达的交流电力并提供给马达的马达驱动装置中由马达产生的再生电力的量和交流电源侧再生的交流电力的量与DC链路电容器的电压的关系。图5是说明在马达驱动装置中由马达产生的再生电力的量小于交流电源侧再生的交流电力的量的情况下的能量的流动的电路图，图6是说明图5示出的情况下的DC链路电容器的电压的上升的图。另外，图7是说明在马达驱动装置中由马达产生的再生电力的量大于交流电源侧再生的交流电力的量的情况下的能量的流动的电路图，图8是说明图7示出的情况下的DC链路电容器的电压的上升的图。在此，如图5和图7所示，说明以下情况：马达驱动装置100具备：正向转换器11，其对从三相交流输入电源3的某一交流电源侧提供的交流电力进行整流而输出直流电力；以及反向转换器21，其与作为正向转换器11的直流输出侧的DC链路部12相连接，对DC链路部12的直流电力与马达2的驱动电力或者再生电力即交流电力进行相互电力转换，在通过马达驱动装置100使马达2进行匀速运转的情况下，在时刻t₁使马达2减速时，在马达2中产生再生电力P₁。