[发明专利]一种适用于特殊材料的伸缩式机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机械手，尤其涉及装料取料机械装置，特别提供一种适用于特殊材料的伸缩式机械手。

背景技术

在现有技术中，机械手有手指抓取式、吸盘式等，但上述机械手类型对于薄壁的，易碎的、不规则形状的物料来讲就难度较大，尽管有一些类型的机械手可以实现，但是投入也随之增大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺口，提供一种结构简单，轻取轻放的，适用于各种材料的装料取料机械手。

本发明提供了一种适用于特殊材料的伸缩式机械手，其特征在于：所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手包括载物架1、伸缩杆2、弹簧3、固定杆4、定位套5、钢丝绳6、机械手臂7、滑动轴8、密封组件9、丝母10、丝杆11、转轮12、滑座13、丝杆驱动机构14、导轨15；

其中：载物架1与伸缩杆2连接，伸缩杆2与机械手臂7相连，伸缩杆2最右边的伸缩杆与弹簧3连接，导轨15与滑座13滑动连接，其滑座13中设有丝杆驱动机构14，机械手臂7的尾部设有转轮12，转轮12上连接有丝杆11，机械手臂7的右端面通过螺钉连接有丝母10，机械手臂7的内腔中设有滑动轴8，滑动轴8的右端与丝杆11连接、左端连接钢丝绳6，钢丝绳6与弹簧3的另一端连接，在滑动轴8的外侧设有密封组件9，定位套5与固定杆4相连。

所述的伸缩杆2为单臂式，也可以是双臂式。

本发明的优点：

本发明所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手结构简单，使用方便。适于薄壁、易碎、非导磁性材料、不规则外形工件的装料取料。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为  适用于特殊材料的伸缩式机械手原理示意图 。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种适用于特殊材料的伸缩式机械手，其特征在于：所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手包括载物架1、伸缩杆2、弹簧3、固定杆4、定位套5、钢丝绳6、机械手臂7、滑动轴8、密封组件9、丝母10、丝杆11、转轮12、滑座13、丝杆驱动机构14、导轨15；

其中：载物架1与伸缩杆2连接，伸缩杆2与机械手臂7相连，伸缩杆2最右边的伸缩杆与弹簧3连接，导轨15与滑座13滑动连接，其滑座13中设有丝杆驱动机构14，机械手臂7的尾部设有转轮12，转轮12上连接有丝杆11，机械手臂7的右端面通过螺钉连接有丝母10，机械手臂7的内腔中设有滑动轴8，滑动轴8的右端与丝杆11连接、左端连接钢丝绳6，钢丝绳6与弹簧3的另一端连接，在滑动轴8的外侧设有密封组件9，定位套5与固定杆4相连。

所述的伸缩杆2为单臂式，也可以是双臂式。

工作过程为，转动转轮12，带动丝杆11通过丝杆11端部的球形铰链拉动滑动轴8移动，由于采用球形铰链连接，其钢丝绳6和滑动轴8可以任何方向转动，通过钢丝绳6和弹簧3带动右摆臂摆动，带动固定在伸缩杆2上的载物架1上下移动，实现装料取料动作。