[发明专利]一种适用于特殊材料的伸缩式机械手无效
| 申请号： | 201310405597.3 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN104416564A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓巍 | 申请（专利权）人： | 李晓巍 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 特殊 材料 伸缩 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于特殊材料的伸缩式机械手，其特征在于：所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手包括载物架（1）、伸缩杆（2）、弹簧（3）、固定杆（4）、定位套（5）、钢丝绳（6）、机械手臂（7）、滑动轴（8）、密封组件（9）、丝母（10）、丝杆（11）、转轮（12）、滑座（13）、丝杆驱动机构（14）、导轨（15）；
其中：载物架（1）与伸缩杆（2）连接，伸缩杆（2）与机械手臂（7）相连，伸缩杆（2）最右边的伸缩杆与弹簧（3）连接，导轨（15）与滑座（13）滑动连接，其滑座（13）中设有丝杆驱动机构（14），机械手臂（7）的尾部设有转轮（12），转轮（12）上连接有丝杆（11），机械手臂（7）的右端面通过螺钉连接有丝母（10），机械手臂（7）的内腔中设有滑动轴（8），滑动轴（8）的右端与丝杆（11）连接、左端连接钢丝绳（6），钢丝绳（6）与弹簧（3）的另一端连接，在滑动轴（8）的外侧设有密封组件（9），定位套（5）与固定杆（4）相连。
2.按照权利要求1所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手，其特征在于：所述的伸缩杆（2）为单臂式，也可以是双臂式。
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