[发明专利]扩展操作装置和操作系统

说明书

本发明申请是申请号为200810175060.1，申请日为2008年10月24日，名称为“扩展操作装置和操作系统”的发明专利申请的分案申请。

关联申请的交叉引用

No.2008-181419、No.2008-181420、No.2008-181421的日本专利申请的公布被援引包含于此。

发明背景

发明领域

本发明涉及扩展操作装置和操作系统。更具体地，本发明涉及借助连接器连接于操作装置，从而使扩展操作装置与操作装置一起作为一个单元使用的扩展操作装置，并涉及其中连接有多个操作装置以执行一操作的操作系统。

相关技术的说明

该装置的一个实例披露于“http://www.nintendo.co.jp/wii/controllers/index.html”中。在相关技术中，“Wii遥控器”（Wii：注册商标）具有用来检测自身的倾斜和运动变化的三轴运动传感器。“Nunchaku”也具有三轴运动传感器。作为主控制器的Wii遥控器设有扩展连接器，而作为扩展控制器的“Nunchaku”经由扩展连接器连接于Wii遥控器。

在某些游戏中，玩家通过一只手握住Wii遥控器并移动Wii遥控器而进行操作。在另一游戏中，用一只手握住Wii遥控器，另一只手握住Nunchaku，玩家通过移动Wii遥控器和Nunchaku中的每一个而执行操作。

然而，由于Wii遥控器和Nunchaku仅设有加速度传感器作为运动传感器，因此不易于检测尤其是主平面内的回转移动。更具体地，如果在网球游戏中例如打出上旋球，则必须以高精度检测出绕Wii遥控器的角速度或转角。可从由加速度传感器检测出的三个轴方向中的加速度中计算出这些变量，但三个轴方向中的每个加速度还包括因重力的加速度分量，因此高精度地评价角速度或转角需要复杂的计算。

这要求将这样的计算例程引入到每个游戏程序中，这给研发者施加了很大的负担。此外，通过重复执行这些计算，对游戏装置的CPU而言也是很大的负担。因此，考虑将用于检测角速度的陀螺仪传感器经由扩展连接器连接于Wii遥控器。

（Ⅰ）然而，即使在连接陀螺仪传感器的状态下，也无法使用Nunchaku，因此无法既利用Wii遥控器又利用Nunchaku来玩游戏。

（II）仅通过添加陀螺仪传感器是无法高精度地和方便地检测运动的。

此外，可将皮带安装于Wii遥控器，而握住Wii遥控器的手的手腕穿过安装于Wii遥控器的皮带的环圈。此外，Nunchaku的连接器设有钩，并用Nunchaku的连接器的钩悬挂和固定住安装于Wii遥控器的皮带的索。由此，Nunchaku的连接器和Wii遥控器的扩展连接器牢固地彼此结合。

另一方面，如上所述，在用于检测角速度的陀螺仪传感器经由扩展连接器连接于Wii遥控器的情形下，要求陀螺仪传感器设有另一扩展连接器，从而即使在陀螺仪传感器连接于Wii遥控器的扩展连接器的状态下，也能玩游戏。

（III）然而，在Nunchaku的连接器在陀螺仪传感器的一侧连接于扩展连接器的情形下，即在Wii遥控器和Nunchaku的连接器之间存在陀螺仪传感器的情形下，是难以用Nunchaku连接器的钩悬挂和固定皮带索的。

发明概述

因此，本发明的主要目的是提供一种新的扩展操作装置和新的操作系统。

本发明的另一目的是提供一种能够在使传统地连接于操作装置的另一装置发挥其原有作用的同时将传感器附加至该操作装置的扩展操作装置。

本发明的另一目的是提供一种能够高精度地和方便地检测一运动的操作系统。

本发明的又一目的是提供一种其中连接器难以移除的操作系统。

本发明采用下列特征以解决上述问题。要注意括号内的标号和补充说明表示与后述实施例的相应联系的一个实例以更易于理解本发明，并且不对本发明构成限制。

第一发明是经由连接器连接于操作装置的扩展操作装置，它与操作装置作为一个单元使用，并且该扩展操作装置包括壳体、具有物理和电气连接于设置在操作装置的连接器的第一形状的第一连接器、具有可连接于第一形状的连接器的第二形状的第二连接器以及传感器。