[发明专利]移动终端及其室内外定位切换的方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，特别涉及一种移动终端及其室内外定位切换的方法。

背景技术

根据应用环境的不同，无线电定位技术大体可以分为室内定位和室外定位两种定位方式。室外定位可以利用GPS（Global Positioning System，全球定位系统）或北斗实现，目前已经比较成熟。室内定位经过多年的发展也已经比较成熟，目前主要是利用WiFi（Wireless Fidelity，无线保真）实现。

在实际应用中，用户必然希望基于位置信息的服务不会随着位置变化而中断，这就要求对用户的定位服务可以在室内室外两种环境下平滑的切换，以保证定位服务的无缝覆盖。随着室内、室外定位技术的日渐成熟，室内外定位切换问题也成为无缝覆盖定位服务过程中不可回避的问题。

目前，室内外定位切换通常采用人工确认方式实现，即当用户由室外进入到室内时，用户通过手机设置菜单等手动选择WiFi定位方式，以切换到室内定位方式，当用户由室内到室外时，户通过手机设置菜单等手动选择GPS定位方式，以切换到室内定位方式。

上述现有的室内外定位切换方式存在以下问题：

1、室内外定位切换采用人工确认方式实现切换，不是自动切换，用户使用不便利。

2、室外地图和室内地图分别采用自己的坐标方式，室外地图通常采用经纬度坐标，室内地图通常采用原点基准的三维坐标方式，因此，无法实现无缝切换。

3、从室内切换到室外时，卫星搜星过程时间比较长，切换时延比较大。

如何解决上述问题，实现GPS室外定位和WIFI室内定位之间的自动无缝快速切换，是实现高精度室内外定位需要解决的难题。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：室内外定位的自动切换问题。

本发明实施例所要解决的再一个技术问题是：室内外定位的无缝切换问题。

本发明实施例所要解决的又一个技术问题是：室内外定位的快速切换问题。

根据本发明实施例的一个方面，提出一种室内外定位切换的方法，包括：预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别采集WiFi覆盖信号的接入点信息，基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库，将移动终端当前接收到的接入点信息与预先建立的WiFi指纹库进行匹配，并根据匹配结果确定第一切换概率；预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别测量卫星信息，基于在各位置点测量到的卫星信息建立卫星导航数据库，将移动终端当前接收到的卫星信息与预先建立的卫星导航数据库进行匹配，并根据匹配结果确定第二切换概率；根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策。

室内外定位切换的方法还包括：根据移动终端上的传感器检测到的信息，采用惯性导航方法获得移动终端的运动轨迹，根据移动终端的运动轨迹辅助进行室内外定位切换的决策。

基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库之前，该方法还包括：对接入点信号的真实性进行判断，筛除虚假接入点。

所述基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库之前，该方法还包括：根据接入点信号出现的概率判断接入点的有效性，筛除无效接入点。

室内外定位切换的方法还包括：通过高斯-克吕格投影方法，将室内位置采用的三维坐标转换为室外位置采用的经纬度坐标。

所述根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策包括：在室内向室外切换过程中，如果卫星信号低于预设值，增加第一切换概率在综合切换概率所占的影响权重，根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内到室外定位切换的决策。

根据本发明实施例的再一个方面，提出一种移动终端，包括：WiFi判定单元，用于将移动终端当前接收到的接入点信息与预先建立的WiFi指纹库进行匹配，并根据匹配结果确定第一切换概率，其中的WiFi指纹库是基于在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别采集的WiFi覆盖信号的接入点信息建立的；卫星导航判定单元，用于将移动终端当前接收到的卫星信息与预先建立的卫星导航数据库进行匹配，并根据匹配结果确定第二切换概率，其中的卫星导航数据库是基于在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别测量的卫星信息建立的；定位切换决策单元，用于根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策。