[发明专利]连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法，特别是一种能使多个摄影机快速连动的连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法。

背景技术

随着监控设备的普及化，越来越多人会装设监控设备来保障自身的财产与人身安全。为能无死角的监控，因此有厂商提出可全景（panorama）拍摄的摄影机。而全景摄影机的实现方式可以由多组镜头所接合而成，也可以利用以单一个鱼眼镜头（fisheye lens）而实现。全景拍摄的优点在于可以全方位且无死角的方式观看所拍摄的数码影像。

虽然全景摄影机具有广角度拍摄的优点，但由于全景摄影机无法进行光学变焦的处理。所以观看者无法从全景影像中的任一观看目标进行影像的缩放处理。虽然全景摄影机可以通过数码变焦的方式，对观看目标进行影像的缩放。但这样的处理方式仅是利用像素的插补处理，所以经过数码变焦后的影像解析度会大幅下降，使得数码影像会有成像品质不佳的问题。若是在离全景摄影机较远的地方发生事故时，观看者较难从全景影像中观看到清晰的观看目标。

相较于全景摄影机而言，回转变焦摄影机（pan-tilt-zoom，PTZ）可以进行光学变焦的处理。因此回转变焦摄影机可以拉近（zoom in）拍摄视野，使得远处的观看目标可以被放大。但回转变焦摄影机的拍摄视野则小于全景摄影机的拍摄视野。因此有人尝试利用一台全景摄影机搭配另一台回转变焦摄影机以拍摄相同场景的细节。

但是由于不同位置的摄影机的视角不可能完全一致，若以环境中某一全景摄影机的观点驱动环境中另一回转变焦摄影机时，视野会出现误差。且现有的搭配方式需要即时运算每个像素在两个摄影机所撷取的影像中对应的位置，因此需要耗费极大的运算资源以及运算时间。即使以采样的方式取代对每个像素运算，仍需要有不短的反应时间。特别是当回转变焦摄影机同时需要进行在不同轴上的转动以及变焦时，更是需要繁杂的计算才能得到控制回转变焦摄影机所需的参数。

发明内容

有鉴于以上的问题，本发明的目的在于提出一种连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法。连动式摄影系统包括一第一摄影机、一第二摄影机、一校准单元以及一控制单元；且连动式摄影系统可执行多摄影机的控制方法。

多摄影机的控制方法可以包括下列步骤。利用一第一摄影机得到一第一影像。利用一第二摄影机得到一第二影像，其中第一影像的拍摄视野至少部分涵盖第二影像的拍摄视野。依据第一影像以及第二影像建立一控制对应表。接收一指定指令，其中指定指令指定第一影像中的一兴趣区域（region of interest，ROI）。依据兴趣区域以及控制对应表调整第二摄影机的拍摄视野，使第二摄影机拍摄兴趣区域并输出一第三影像。

而于连动式摄影系统之中，第一摄影机用以得到第一影像，第二摄影机用以得到第二影像，其中第一影像的拍摄视野至少部分涵盖第二影像的拍摄视野。校准单元用以依据第一影像以及第二影像建立控制对应表。控制单元用以接收指定指令，其中指定指令指定第一影像中的兴趣区域；以及依据兴趣区域以及控制对应表调整第二摄影机的拍摄视野，使第二摄影机拍摄兴趣区域并输出第三影像。

综上所述，连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法可以利用第一影像以及第二影像建立控制对应表，并以查表的方式直接得到兴趣区域所对应的参数并据以得到第三影像。因此连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法能够快速地使多个摄影机连动，而减少使用者需等待的反应时间。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例之连动式摄影系统的方框示意图；

图2A为本发明一实施例的第一摄影机与第二摄影机的架设示意图；

图2B为本发明另一实施例的第一摄影机与第二摄影机的架设示意图；

图3为本发明一实施例的多摄影机的控制方法的流程图；

图4为本发明一实施例的步骤S200的流程图；

图5为本发明一实施例的第四影像的示意图；

图6为本发明一实施例的步骤S300的流程图；

图7为本发明一实施例的定位点的示意图；

图8为本发明一实施例的步骤S340的流程图；

图9为本发明一实施例的圆角座标的示意图；

图10为本发明一实施例的内插法的示意图；

图11为本发明一实施例的步骤S500的流程图；

图12A为本发明一实施例的步骤S510的流程图；

图12B为本发明另一实施例的步骤S510的流程图；