[发明专利]连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法

权利要求书

1.一种多摄影机的控制方法，其特征在于，包括：

利用一第一摄影机得到一第一影像；

利用一第二摄影机得到一第二影像，其中该第一影像的拍摄视野至少部分涵盖该第二影像的拍摄视野；

依据该第一影像以及该第二影像建立一控制对应表；

接收一指定指令，其中该指定指令指定该第一影像中的一兴趣区域；以及

依据该兴趣区域以及该控制对应表调整该第二摄影机的拍摄视野，使该第二摄影机拍摄该兴趣区域并输出一第三影像。

2.根据权利要求1所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，该利用该第二摄影机得到该第二影像的步骤包括：

利用该第二摄影机对于不同的拍摄视野撷取多个第四影像；以及

将该些第四影像进行全景接图以产生一全景影像，并以该全景影像作为该第二影像。

3.根据权利要求1所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，该第一影像包括多个座标点，且该依据该第一影像以及该第二影像建立该控制对应表的步骤包括：

在该第一影像与该第二影像中分别设定位置对应的M个定位点，M为大于或等于3的正整数；

从该第一影像的该M个定位点中，依所有组合顺序分别选取三个该些定位点为一定位点组，其中共产生N个该定位点组，N为正整数；

计算与该N个定位点组分别对应的N个座标转换参数组；

针对该第一影像中的每一该座标点，依据该N个座标转换参数组之一执行一转换程序，以得到每一该座标点对应于该第二摄影机的一拍摄位置参数；以及

将该些拍摄位置参数存入该控制对应表。

4.根据权利要求3所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，该转换程序逐一针对该些座标点执行以下步骤：

依据目前针对的该座标点选取该N个定位点组之一；

依据选取的该定位点组所对应的该座标转换参数组计算目前针对的该坐标点在该第二影像中的一映射点；以及

得到该映射点对应的该拍摄位置参数。

5.根据权利要求4所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，选取的该定位点组是为由离目前针对的该座标点直线距离最近的三个该定位点所形成。

6.根据权利要求3所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，该拍摄位置参数包括该第二摄影机的一倾角以及一摇摄角。

7.根据权利要求1所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，该依据该兴趣区域以及该控制对应表调整该第二摄影机的拍摄视野，使该第二摄影机拍摄该兴趣区域并输出该第三影像的步骤包括：

依据该兴趣区域的一第三中心点查询该控制对应表，以得到对应该兴趣区域的一拍摄位置参数；以及

令该第二摄影机依据查询得到的该拍摄位置参数动作并撷取输出该第三影像。

8.根据权利要求7所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，该第二影像包括一第二中心点，该兴趣区域包括多个边界点，且该依据该兴趣区域的该第三中心点查询该控制对应表，以得到对应该兴趣区域的该拍摄位置参数的步骤包括：

计算该第三中心点在该第二影像中的一第三中映点，以及该些边界点在该第二影像中的多个边映点；

依据该些边映点、该第二中心点以及该第三中映点计算一缩放夹角；以及

依据该第三中映点查询该控制对应表，以得到对应该兴趣区域的该拍摄位置参数，其中该拍摄位置参数包括一倾角、一摇摄角。

9.根据权利要求8所述的多摄影机的控制方法，其特征在于，该依据该些边映点、该第二中心点以及该第三中映点计算该缩放夹角的步骤包括：

计算每一该边映点、该第二中心点与该第三中映点所构成的多个夹角，并找出该些夹角中的一最大锐角夹角；以及

将该最大锐角夹角乘以2作为该缩放夹角。