[发明专利]作业车的悬架结构

说明书

本申请是发明名称为“作业车的悬架结构”、申请日为2008年4月11日并且申请号为200810087065.9的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及农用拖拉机等作业车的悬架结构。

背景技术

在作为作业车的一例的农用拖拉机中，具有例如美国公报USP6145859号中所公开的、在前轮配备悬架机构的技术。悬架机构一般通过根据地面的凹凸而向上升侧及下降侧进行动作，来吸收地面的凹凸，使乘坐感觉良好。

由于作业车行进的作业地面比起铺装路面凹凸更多，且作业车多安装有作业装置，悬架机构的动作位置有时会从目标范围（悬架机构的动作位置位于目标范围时，车高在既定的高度范围中）向机体上升侧及机体下降侧变位，由此车高从既定的高度范围变化。

这种情况下，期望抑制作业车中车高的变化而将车高维持在既定的高度范围内，因此具备在如上所述悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位时、使悬架机构的动作位置向目标范围侧移动的机构（动作变更部），用于将车高尽量维持在既定的高度范围中。

发明内容

在上述的作业车中，在相对于悬架机构具备动作变更部的情况下，若构成为在每次悬架机构动作、悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位时动作变更部都动作，则动作变更部的动作频率非常大，因此动作变更部的耐久性的方面处于不利的状态。

本发明的目的在于，在作业车的悬架结构中，相对于悬架机构具备动作变更部的情况下，在动作变更部的耐久性的方面也是有利的。

本发明的作业车的悬架结构，具备：具有行进用的悬架机构且能自如地将上述悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更的动作变更部；检测上述悬架机构的动作的极大位置及极小位置并检测上述极大位置及极小位置之间的中间位置的中间位置检测部；对动作变更部进行操作的控制部，上述控制部在上述中间位置从目标范围偏离时，对上述动作变更部进行操作，以便使上述中间位置向上述目标范围侧移动。

根据上述结构，在具备悬架机构、可自如地将悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更的动作变更部的情况下，即使悬架机构动作、悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位，动作变更部也不立刻动作。

在悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位的情况下，悬架机构的动作位置向机体上升侧变位之后再向机体下降侧变位，或向机体下降侧变位之后再向机体上升侧变位，悬架机构的动作产生极大及极小位置。

根据上述结构，检测出悬架机构的动作的极大及极小位置，检测出极大及极小位置之间的中间位置，进行中间位置和目标范围的比较。

由此，若中间位置从目标范围偏离，则动作变更部动作，以便使中间位置向目标范围侧移动，即使悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位，若中间位置位于目标范围内，则动作变更部也不动作。由此，与每次悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位时动作变更部都动作的结构相比，能够减小动作变更部的动作频率。

这种情况下，即使悬架机构动作而悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位，只要中间位置位于目标范围内，可以看作在设定时间内车高在既定的高度范围内，因此能够判断为不需要使动作变更部动作。

由此，在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更部的情况下，能够减小动作变更部的动作频率，能够得到在动作变更部的耐久性的方面有利的结构，能够提高动作变更部的耐久性。

在上述的作业车的悬架结构中，优选地，上述悬架机构由液压缸构成，储存器与上述液压缸的油室连接，并且上述动作变更部具有与连接上述液压缸的油室和储存器的油路连接、能自如给排泵的工作油的控制阀，通过上述控制阀所进行的液压缸的油室的压力控制，上述悬架机构的动作被向机体上升侧及机体下降侧变位。

根据该结构，根据作用于液压缸上的负载的变化，通过工作油从液压缸的油室向储存器的流入，工作油从储存器向液压缸的油室的流入，液压缸作为悬架机构而进行伸缩动作。在如上所述的液压缸中，构成有动作变更部，用于通过借助控制阀进行液压缸的油室的压力控制，奖悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更。

这种情况下，将可自如给排泵的工作油的控制阀与连接液压缸的油室和储存器的油路连接，因此能够将连接液压缸的油室和储存器的油路兼用为向液压缸给排泵的工作油的油路。

由此，与分别具备连接液压缸的油室和储存器的油路、和向液压缸给排泵的工作油的油路的结构相比，能够减少油路。