[发明专利]作业车的悬架结构

权利要求书

1.一种作业车的悬架结构，具备：具有行进用的悬架机构且能自如地将上述悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更的动作变更部；

检测上述悬架机构的动作的极大位置及极小位置并检测上述极大及极小位置之间的中间位置的中间位置检测部；

累计上述中间位置从目标范围偏离的次数从而算出累计次数的累计部，

和对上述动作变更部进行操作的控制部，

检测从规定的时间点追溯设定时间的期间的悬架机构的全部的伸缩位置，从检测出的伸缩位置的极大位置及极小位置检测所述中间位置，且所述设定时间被设定为至少分别检测出一个所述极大位置及所述极小位置的时间，在上述中间位置从上述目标范围向机体下降侧偏离时，上述累计次数减“1”，在上述中间位置从上述目标范围向机体上升侧偏离时，上述累计次数加“1”，若上述累计次数达到下降侧设定次数或低于下降侧设定次数时，上述控制部对上述动作变更部进行操作，以使上述中间位置向上述目标范围侧移动，若上述累计次数达到上升侧设定次数或高于上升侧设定次数时，上述控制部对上述动作变更部进行操作，以使上述中间位置向上述目标范围侧移动。

2.如权利要求1所述的作业车的悬架结构，其特征在于，

上述悬架机构由液压缸构成，储存器与上述液压缸的油室连接，

并且上述动作变更部具有与连接上述液压缸的油室和储存器的油路连接、能自如给排泵的工作油的控制阀，通过上述控制阀所进行的液压缸的油室的压力控制，上述悬架机构的动作被向机体上升侧及机体下降侧变更。