[发明专利]一种用于均衡在车辆中的传感器的传感器信号的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于均衡在车辆中的传感器的传感器信号的方法，一种相应的信息系统以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

文献DE4415993A1描述了一种用于地图支持的导航系统的修正方法，其中将检查和修正机动车的通过双重定位发现的位置。为了修正跟踪的位置建立一个误差范围，通过车辆传感器的公差确定该误差范围的大小。

车辆中的传感器常规情况下在制造时被校准。为此，使传感器经受限定的测量变量并且分析造成的测量信号。由此计算修正变量，其被直接写入到传感器中。为此，所述传感器至少在出厂状态下正确地显示该测量变量。当该传感器被安装在车辆中之后，该传感器受到老化过程并且其测量信号在精度上发生变化。

发明内容

在该背景下，通过本发明提出了用于均衡在车辆中传感器的传感器信号的方法、使用该方法的相应的信息系统以及最后提出相应的计算机程序产品。

本发明基于的认识在于，借助于假设能够警惕传感器信号，并且因此能够识别并且平衡在传感器信号中的系统的误差，如漂移和/或偏离。该假设能够基于位置确定，该位置确定能够提供用于参考值的范围条件。例如能够在一个确定的位置上基于在所述位置上的已知的地形坡度期望一个确定的车辆坡度。如果该传感器信号显示了一个偏差的车辆坡度，那么很可能的是所述传感器信号带有误差或者该假设是错误的。同样能够根据位置确定进行一个假设，即车辆纵轴线指向一个预订的方向。如果一个转速传感器输出一个与之偏差的信号，那么在此也很有可能的是所述传感器信号带有误差或者该假设是错误的。通过假设的正确性的高的概率能够获取信号的偏差。如果该偏差是已知的，那么能够改变该信号，以便重新正确地显示测量变量。

本发明完成了一种用于均衡在车辆中的传感器的传感器信号的方法，其中所述方法包括以下步骤：

将所述传感器信号的信号走向与在车辆的位置上的传感器信号的参考值进行比较，以便得到差，其中，所述信号走向被显示在到所述位置的行驶上；

使用所述传感器信号和所述差来提供经均衡的传感器信号。

将传感器理解为一个位置传感器，例如一个坡度角传感器或转速传感器。所述传感器提供传感器信号，其模拟或数字地表示一个变量的值，其由所述传感器测量。该传感器信号能够有干扰的影响或测量误差，例如噪音、偏差或漂移。该车辆能够具有定位装置，例如GPS接收器。该车辆也能够具有导航装置。该车辆的位置能够在一个预先的读入步骤中由接收器或导航装置读入。该位置能够作为坐标值被读入。传感器信号能够直接被处理。传感器信号也能够被时间上延迟地处理。为此，能够存储传感器信号。位置相关的参考值能够表示在该位置车辆的可能的和/或期望的位置。经均衡的传感器信号能够表示没有测量误差或干扰的影响的传感器信号。例如能够将调节偏差从传感器信号中减去，以便得到经均衡的传感器信号。

所述信号走向能够表示在所述行驶期间所述传感器信号的积分。所述信号走向能够被显示在离开出发点和到达位置之间。传感器信号能够被积分。在此，例如正值能够增大所述积分而负值能够减小所述积分。如果所述车辆重新位于在(出发)位置上，那么例如在方向信号的情况下积分是整圆角的多倍。在该车辆在相同的位置重新具有相同的位置和/或取向的假设下，能够识别到传感器信号中的变化，以便补偿该变化。由此能够将具有大的可靠性的传感器信号用于安全相关的应用。

能够使用在所述位置上存储的地形模型获取所述参考值。所述参考值能够基于数据库来确定。例如能够存储地形定向和/或地形高度和/或地形情况。例如能够基于地形定向确定地形坡度和布局；并且由此确定车辆的期望的倾斜位置。所述差能够表示所述地形模型与所述传感器信号之间的区别。

所述传感器信号能够表示在所述位置所述车辆在空间上的定向。例如，所述传感器信号能够表示所述车辆关于所述车辆的主轴系统的一个角。例如，所述车辆能够为此具有一个纵向定向和横向定向的加速度传感器并且具有一个绕所述车辆的竖轴定向的转速传感器。所述存储的值能够表示传感器的值，其在过去显示在该位置上。