[发明专利]一种用于均衡在车辆中的传感器的传感器信号的方法

权利要求书

1.一种用于均衡在车辆(300)中的传感器(104)的传感器信号(102)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：

将所述传感器信号(102)的信号走向与在所述车辆(300)的位置(302)上的所述传感器信号(102)的参考值(112)进行比较(202)，以便得到差(118)，其中，所述信号走向被显示在到所述位置(302)的行驶上；

使用所述传感器信号(102)和所述差(118)来提供(206)经均衡的传感器信号(122)。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述比较步骤(202)中，所述信号走向表示在所述行驶期间的所述传感器信号(102)的积分。

3.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在所述比较步骤(202)中使用在所述位置(302)上存储的地形模型(400)来获取所述参考值(112)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，所述传感器信号(102)表示在所述位置(302)上所述车辆(300)在空间上的定向。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中，在所述比较步骤(202)中，将在所述位置(302)上的所述地形模型(400)的数据与在所述位置(302)上的所述车辆(300)的定向和/或在所述位置(302)上的位置信号(116)进行比较，以便得到地形偏差值，其中，将所述地形偏差值存储在用于所述位置(302)的导航系统中。

6.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，具有确定(204)用于所述传感器信号(102)的调节偏差(120)的步骤，其中，在所述提供(206)步骤中使用所述调节偏差来提供所述经均衡的传感器信号。

7.根据权利要求6所述的方法(200)，其中，在所述确定步骤(204)中使用用于所述调节偏差(118)的期望的公差范围来确定所述调节偏差(118)。

8.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，所述传感器信号(102)表示重力加速度(g)的测量的方向，并且在所述比较步骤(202)中，所述参考值(112)表示在所述位置(302)与另一位置之间的期望的斜度，其中，将所述重力加速度(g)的测量的所述方向与所述期望的斜度进行比较。

9.一种信息系统(100)，其被构造为实施依据权利要求1至8之一所述的方法(200)的步骤。

10.一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当在装置上执行所述程序产品时实施根据权利要求1至8之一所述的方法(200)。