[发明专利]无人机起落架自动收放液压装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞机液压系统设计技术领域，特别是涉及一种无人机起落架自动收放液压装置。

背景技术

在现有的无人机起落架自动收放液压装置中，一般采用阀控节流调速伺服液压系统，通过节流阀或者通过控制电液伺服阀的开口来控制系统的流量和压力来实现起落架收放，该类系统对传动介质要求高，结构重量重，结构复杂，以及无法避免节流损失和溢流损失所造成的系统温度升高、散热难，效率低。另外，在部分系统中，在不进行起落架收放的情况下，液压泵空转，通过电液伺服阀中位卸荷，液压泵长期工作，影响液压泵的寿命。

在现有的无人机起落架自动收放液压装置中，一般采用阀控节流调速伺服液压系统，通过控制节流阀的开口来控制系统的流量和压力来实现起落架收放，该类系统对传动介质要求高，结构重量重，结构复杂，以及无法避免节流损失和溢流损失所造成的系统温度升高、散热难，效率低。另外，在部分系统中，在不进行起落架收放的情况下，液压泵空转，通过电液伺服阀中位卸荷，液压泵长期工作，影响液压泵的寿命。

这种方式有4点弊端：

(1)系统能力损失大，发热多：一般采用阀控节流调速伺服液压系统，通过控制节流阀的开口来控制系统的流量和压力来实现起落架收放，这类系统无法避免节流损失和溢流损失所造成的系统温度升高、散热难，效率低。

(2)安装位置受限：液压泵轴必须和发动机轴相连，液压泵的位置没有选择的余地，并且液压泵轴和发动机轴的连接工艺要求高。

(3)液压泵空转时间长：在不进行起落架收放的情况下，液压泵空转，通过电液伺服阀中位卸荷，液压泵长期工作，影响液压泵的寿命。

(4)电液伺服阀对油液精度要求高，系统故障率高，造价较贵。。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

为解决上述弊端，采用了变频电动机控制定量液压泵，通过改变电动机的转速来控制系统的流量来实现起落架收放的液压装置。采用这种结构形式的起落架收放系统，结构简单，安装位置不受限制，对油液精度要求低，摒弃了阀控节流调速伺服液压系统，避免了节流损失和溢流损失所造成的系统温度升高，效率低下这一问题，同时摒弃了造价很高的电液伺服阀，成本低。

本发明的技术方案：

无人机起落架自动收放液压装置，该装置包括：油箱1、定量液压泵2、变频电机3、油虑4、起落架收放电磁阀5、溢流阀6、第一压力传感器7、起落架收放作动筒8以及第二压力传感器9。其中，定量液压泵2与油箱1连接，定量液压泵2的驱动轴与变频电机3的输出轴连接，定量液压泵2通过油虑4与起落架收放电磁阀5连接，并通过溢流阀6保证起落架自动收放液压装置不过压，起落架收放电磁阀5与起落架收放作动筒8连接，与起落架收放作动筒8连接的第一压力传感器7和第二压力传感器9分别感受起落架收起和放下时压力，并将该压力反馈至飞控系统，由飞控系统根据反馈控制变频电机3的输出轴转速。

本发明的有益效果：

1．无人机起落架自动收放液压装置采用定量液压泵2为压力源实现起落架收放功能。

2．定量液压泵2的驱动轴于变频电机3的输出轴连接，变频电机3的输出轴转速的改变使定量液压泵2的驱动轴转速改变，控制了定量液压泵2的流量，从而提供满足工作需要的压力来实现起落架收放功能。

3．安有第一压力传感器7，第二压力传感器9探测起落架收放时压力，保证飞控系统可以了解起落架收放的实时信息。

4．溢流阀6保证刹车装置不过压。

5.该刹车装置的安装位置不受限制。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

该装置压力来自定量液压泵2，定量液压泵2的驱动轴与变频电机3的输出轴连接，变频电机3的输出轴转速的改变使定量液压泵2的驱动轴转速改变，从而控制了定量液压泵2的流量。

当飞控系统发出起落架放下指令时，变频电机3启动，定量液压泵2输出压力油，起落架收放电磁阀5转换至左位，压力油通过起落架收放电磁阀5进入起落架收放作动筒8，实现起落架放下功能，起落架完全放下并上锁后，飞控系统发出指令，起落架收放电磁阀5转换至中位；

当飞控系统发出起落架收起指令时，变频电机3启动，定量液压泵2输出压力油，起落架收放电磁阀5转换至右位，压力油通过起落架收放电磁阀5进入起落架收放作动筒8，实现起落架收起功能，起落架完全收起并上锁后，飞控系统发出指令，起落架收放电磁阀5转换至中位。