[发明专利]具有液压俯仰连杆的独立桨叶控制系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

机体；

动力系，所述动力系耦接至所述机体，并且包括动力源和耦接至所述动力源的驱动轴；

毂，所述毂耦接至所述驱动轴；

旋翼桨叶，所述旋翼桨叶耦接至所述毂；

斜盘，所述斜盘被定位成围绕所述驱动轴；以及

俯仰连杆，所述俯仰连杆耦接在所述斜盘和与所述旋翼桨叶相对应的所述毂之间，所述俯仰连杆包括：

壳体，所述壳体包括第一室和第二室，其中，第一壳体开口允许第一流体流入所述第一室中，以及第二壳体开口允许第二流体流入所述第二室中；以及

活塞组件，所述活塞组件至少部分地被布置在所述壳体内，并且包括活塞头和耦接至所述活塞头的活塞杆，所述活塞头将所述第一室与所述第二室分隔开，其中，所述俯仰连杆耦接在所述斜盘与所述毂之间，以使得所述活塞杆的运动改变所述斜盘与所述毂之间的距离。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括至少一个流体泵，所述至少一个流体泵能够操作以向所述第一室提供所述第一流体以及向所述第二室提供所述第二流体。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一流体具有变化的压力，以及所述第二流体具有近似恒定的压力。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一流体与所述第二流体之间的压力差能够操作以移动所述活塞头。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括位置传感器，所述位置传感器能够操作以测量所述活塞组件的运动。

6.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述位置传感器为线性可变差动变压器。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，所述俯仰连杆还包括活塞锁，所述活塞锁包括：

第二壳体，其中，第三壳体开口允许所述第二流体流入所述第二壳体中；以及

活塞锁组件，所述活塞锁组件至少部分地被布置在所述第二壳体内，所述活塞锁组件包括第二活塞头和第二活塞杆，其中，所述第二活塞杆能够操作以接合所述活塞杆。

8.根据权利要求7所述的旋翼飞行器，其中，所述第二活塞杆能够操作以响应于所述第二流体的压力减小而接合所述活塞杆。

9.一种提供独立桨叶控制的方法，包括：

在第一室中接收第一流体；

在第二室中接收第二流体；

响应于所述第一流体与所述第二流体之间的压力差而移动将所述第一室与所述第二室分隔开的活塞头；以及

响应于移动所述活塞头而移动旋翼飞行器的旋翼桨叶。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括改变所述第一流体的压力，其中，移动所述活塞头包括响应于所述第一流体的压力的变化而移动所述活塞头。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，移动所述旋翼桨叶包括改变所述旋翼飞行器的斜盘与毂之间的距离。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述第二室中接收所述第二流体还包括以近似恒定的压力保持所述第二流体。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：如果所述第二流体的压力降低到阈值以下，则限制所述活塞头的运动。

14.一种旋翼飞行器俯仰连杆，包括：

壳体，所述壳体包括第一室和第二室，其中，第一壳体开口允许第一流体流入所述第一室中，以及第二壳体开口允许第二流体流入所述第二室中；以及

活塞组件，所述活塞组件至少部分地被布置在所述壳体内，并且包括活塞头和耦接至所述活塞头的活塞杆，所述活塞头将所述第一室与所述第二室分隔开。

15.根据权利要求14所述的旋翼飞行器俯仰连杆，其中，所述俯仰连杆被配置成耦接在旋翼飞行器的斜盘与毂之间，以使得所述活塞杆的运动改变所述斜盘与所述毂之间的距离。

16.根据权利要求14所述的旋翼飞行器俯仰连杆，其中，所述第一流体具有变化的压力，以及所述第二流体具有近似恒定的压力。

17.根据权利要求14所述的旋翼飞行器俯仰连杆，其中，所述第一流体与所述第二流体之间的压力差能够操作以移动所述活塞头。