[发明专利]具有可变相位和幅值的径向流体装置

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

机体；

动力系，所述动力系耦接至所述机体，并且包括动力源和耦接至所述动力源的驱动轴；

旋翼系统，所述旋翼系统耦接至所述动力系，所述旋翼系统包括旋翼桨叶；

致动器，所述致动器耦接至所示旋翼桨叶，并且能够操作以移动所述旋翼桨叶；以及

径向流体装置，所述径向流体装置与所述致动器流体连通，所述径向流体装置包括：

缸体块，所述缸体块包括第一多个径向延伸缸体和第二多个径向延伸缸体，其中，所述缸体块被安装用于旋转；

第一多个活塞，所述第一多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第一多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第二多个活塞，所述第二多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第二多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第一凸轮，所述第一凸轮被布置成围绕所述第一多个径向延伸缸体，并且在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上能够旋转；以及

第二凸轮，所述第二凸轮被布置成围绕所述第二多个径向延伸缸体，并且在所述第一方向和所述第二方向上能够旋转，其中，所述第二凸轮的旋转方向独立于所述第一凸轮的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一凸轮在所述旋翼飞行器的操作期间能够旋转。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述缸体块和所述驱动轴被机械耦接，以使得所述缸体块和所述驱动轴以近似相同的速率旋转。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述缸体块和所述旋翼系统被机械耦接，以使得所述缸体块和所述旋翼桨叶以近似相同的速率旋转。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一方向与所述缸体的旋转一致，而所述第二方向与所述缸体的旋转相反。

6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，旋转所述第一凸轮改变所述第一多个活塞何时开始所述第一多个活塞的冲程。

7.根据权利要求6所述的旋翼飞行器，其中，改变所述第一多个活塞何时开始所述第一多个活塞的冲程不改变所述冲程的位移距离。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一多个径向延伸缸体中的每个缸体与所述第二多个径向延伸缸体中的相应缸体流体连通，以形成多个缸体对。

9.根据权利要求8所述的旋翼飞行器，其中，沿相同的方向旋转所述第一凸轮和所述第二凸轮两者改变所述第一多个活塞和所述第二多个活塞何时开始所述第一多个活塞和所述第二多个活塞的冲程。

10.根据权利要求8所述的旋翼飞行器，其中，沿相反的方向旋转所述第一凸轮和所述第二凸轮两者改变每个缸体对的有效体积。

11.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一凸轮和所述第二凸轮各自具有两个或者更多个瓣。

12.根据权利要求11所述的旋翼飞行器，其中，相对于所述第二凸轮旋转所述第一凸轮改变所述第一凸轮的瓣与所述第二凸轮的瓣之间的相位角。

13.根据权利要求1所述的旋翼飞行器装置，其中，所述缸体块被安装用于旋转，以使得所述缸体块的旋转导致所述第一多个活塞和所述第二多个活塞中的每个活塞进行冲程运动。

14.一种调节径向流体装置中的流体流量的方法，包括：

提供缸体块组件，所述缸体块组件包括：

缸体块，所述缸体块包括第一多个径向延伸缸体和第二多个径向延伸缸体，其中，所述缸体块被安装用于旋转；

第一多个活塞，所述第一多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第一多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；以及

第二多个活塞，所述第二多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第二多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

围绕所述第一多个径向延伸缸体旋转第一凸轮；以及

独立于旋转所述第一凸轮的方向，围绕所述第二多个径向延伸缸体旋转第二凸轮。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，旋转所述第一凸轮包括相对于所述第二凸轮旋转所述第一凸轮。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，旋转所述第二凸轮包括相对于所述第二凸轮旋转所述第二凸轮。