[发明专利]移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法

权利要求书

1.一种移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）获取用户所处位置的即时场景图像；

2）将所述即时场景图像信息发送至服务器，并与服务器数据库中的若干预存场景图像信息进行特征比对、识别；其中每一预存图像信息对应一预存现场位置信息；

3）获得与所述即时场景图像信息相匹配的预存场景图像信息以及该相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息；

4）将步骤3中所获得的相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息发送至移动终端；

5）显示现场地图，并将步骤3中所获得的相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息在现场地图中予以标示。

2.如权利要求1所述的移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，所述步骤5后，还包括：

6）执行针对目标位置的导航功能执行命令。

3.如权利要求2所述的移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，所述执行命令包括从用户所在位置到目标位置的相对位置显示、路径显示与导航指令。

4.如权利要求1所述的移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，所述步骤3之前还包括以下步骤：

21）判断即时场景图像信息是否能够与某一预存场景图像信息相匹配，如果是，进入步骤3，如果否，提示用户重新获取即时场景图像，并返回步骤1。

5.如权利要求1所述的移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，所述数据库中的数据采集，包括以下步骤：

A）建立建筑物室内地图；

B）在建筑物室内确定多个位置点，分别在各个位置点采集室内的场景图像；

C）将采集到的室内场景图像与采集该图像的位置点进行关联。

6.如权利要求1至5任一项所述的移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，所述移动终端与服务器之间，通过移动互联网络进行通讯。

7.如权利要求1至5任一项所述的移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，所述移动终端包括智能手机、平板电脑或穿戴式电子产品。