[发明专利]带相移的永磁同步电机同轴驱动系统

权利要求书

1.一种带相移的永磁同步电机同轴驱动系统，包括的驱动器连接第一电机与第二电机，第一电机与第二电机同轴连接，其特征在于，所述的驱动器包括控制单元、第一电流环控制单元、第二电流环控制单元、功率放大器以及dq坐标变换单元，所述驱动器内部的控制单元输出六路驱动信号分别送至第一电流环控制单元与第二电流环控制单元，驱动信号经过该些电流环控制单元进入相应的功率放大器放大后驱动第一电机和第二电机工作，所述第一电机或是第二电机上设置有位置反馈单元，所述位置反馈单元分别与两个电机对应的dq坐标变换单元连接，其中，dq坐标变换单元输入端还连接相应的功率放大器输出端、输出端连接相应的电流环控制单元，位置反馈单元将电机的工作的实时状态反馈至控制单元，反馈时，dq坐标变换单元分别将对应的电机电流进行解耦控制，第一电机或是第二电机的解耦角度加入了一个固定的电角度。

2.如权利要求1所述的带相移的永磁同步电机同轴驱动系统，其特征在于，所述位置反馈单元为光学编码器或旋转变压器，或者类似位置反馈装置，相应光学编码器或旋转变压器将检测到的电机转子实时位置反馈至控制单元，从而控制相应电机的电流和转子位置同步。

3.如权利要求1所述的带相移的永磁同步电机同轴驱动系统，其特征在于，所述第一电机与第二电机采用槽配合，所述的槽配合为每极1.5槽和每极3槽，每极1.5槽的电机有2极3槽、4极6槽、6极9槽、8极12槽；每极3槽的电机有2极6槽、4极12槽、6极18槽、8极24槽。

4.如权利要求1所述的带相移的永磁同步电机同轴驱动系统，其特征在于，所述控制单元为DSP处理控制单元。

5.如权利要求1所述的带相移的永磁同步电机同轴驱动系统，其特征在于，所述第一电机或是第二电机的解耦角度加入的一个固定电角度为30度的电角度。