[发明专利]一种车辆转向稳定系统、方法及矿用自卸车

权利要求书

1.一种车辆转向稳定系统，所述车辆包括设于底部的至少四个车轮和与所述车轮连接的油气悬挂缸（6），以及动力机构，其特征在于，还包括压力传感器（1）、控制器（2）和执行机构（3），所述压力传感器（1）设于所述油气悬挂缸（6）上，所述控制器（2）分别与所述压力传感器（1）、执行机构（3）连接，所述执行机构（3）与所述车辆的动力机构连接，所述控制器（2）通过所述压力传感器（1）传递的信号判断所述车辆的偏载状态、转向状态，并通过所述执行机构（3）控制所述车辆的动力机构。

2.如权利要求1所述的车辆转向稳定系统，其特征在于，所述车辆还包括速度传感器（5），所述控制器（2）与所述速度传感器（5）相连。

3.如权利要求2所述的车辆转向稳定系统，其特征在于，还包括显示屏（4），所述显示屏（4）与所述控制器（2）相连。

4.如权利要求3所述的车辆转向稳定系统，其特征在于，还包括警报器，所述警报器与所述控制器（2）相连。

5.如权利要求4所述的车辆转向稳定系统，其特征在于，所述执行机构（3）包括油门控制执行器件和后制动比例电磁阀。

6.一种车辆转向稳定方法，所述车辆设有如权利要求1至5任一项所述的车辆转向稳定系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1；所述控制器（2）通过设于所述车辆的四个车轮的油气悬挂缸（6）上的压力传感器（1）判断所述车辆的偏载状态；

步骤2：所述控制器（2）根据所述车辆在行驶过程中的设于左右两边的压力传感器（1）的压力变化判断所述车辆的转向状态；

步骤3：依据所述车辆的偏载状态和转向状态，所述控制器（2）通过执行机构（3）控制所述车辆的动力机构。

7.如权利要求6所述的车辆转向稳定方法，其特征在于，所述步骤1中所述车辆处于装载完毕后，未行驶或行驶但未状态时。

8.如权利要求7所述的车辆转向稳定方法，其特征在于，所述步骤2中通过所述车辆的设于左右两边的压力传感器（1）的压力值一边减少、另一边增加，从而判断出车辆转向一边。

9.如权利要求8所述的车辆转向稳定方法，其特征在于，所述步骤3中，所述控制器（2）通过所述速度传感器（5）获得所述车辆的行驶速度，并依据所述车辆的偏载状态、转向状态和行驶速度，通过执行机构（3）控制所述车辆的动力机构。

10.一种矿用自卸车，所述矿用自卸车包括设于底部的至少四个车轮和与所述车轮连接的油气悬挂缸（6），以及动力机构，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的车辆转向稳定系统。