[发明专利]制动力产生装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种产生与基于驾驶员的操作量的电信号对应的制动力的制动力产生装置。

背景技术

根据制动力产生装置，无需使驾驶员产生的力直接作为车辆的制动力起作用，而能够实现所谓线控制动(BBW)方式(例如，参照专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第4801823号公报

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

以往，在制动力产生装置等通常装置中，以前一旦发生异常，则装置自身难以消除该异常。然而，目前，如代表为人工智能那样，装置自身能够消除自身产生的异常而恢复成正常的状态。在制动力产生装置中，也进行自身的异常诊断，在诊断为异常时，进行消除该异常的应对，从而能够恢复成正常的状态。是否恢复成正常的状态只要再次进行异常诊断而诊断为没有异常的正常的状态即可。需要说明的是，作为制动力产生装置中的能够自动复原的异常的例子，例如考虑有活塞(按压该活塞的推杆、使该推杆滑动的电动机)的位置错动。为了使制动力高精度地产生，希望尽量减小上述的位置错动，在位置错动为规定值以上时可以作为异常。并且，还可以考虑到能够自动地消除该异常，并将位置错动自动地确保为小于规定值的情况在使制动力高精度地产生上非常有用。

在制动力产生装置中，通过伺服(机构)产生制动力。在伺服中，使产生的制动力追随依次设定的目标值。然而，当制动力产生装置发生异常时，为了进行用于从该异常自动复原的处置等，而需要暂时禁止(停止)伺服。然后，在异常消除之后，使伺服再次开始。该伺服再次开始的时刻认为存在由驾驶员踩踏制动踏板时，还存在未踩踏时。若在踩踏制动踏板时伺服再次开始，则制动力无论驾驶员的意图如何均增大，因此认为会给驾驶员带来不适感。

发明内容

因此，本发明要解决的课题在于提供一种即使进行异常的自动复原，也不会给驾驶员带来不适感的制动力产生装置。

【用于解决课题的手段】

本发明的制动力产生装置的特征在于，具有：

主液压缸，其产生与操作件(制动踏板)的操作对应的制动力；

液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与所述主液压缸连接，且在其切断时，产生与所述操作件的操作对应的制动力；

异常判定机构，其反复判定所述液压产生机构的工作状态是否异常；以及

控制机构，其在判定为所述异常时，禁止基于所述液压产生机构产生制动力，并打开所述截止阀而将由所述主液压缸产生的制动力向所述液压产生机构传递，

当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前，所述控制机构维持禁止基于所述液压产生机构产生制动力的禁止状态和所述截止阀的打开状态。

由此，在操作操作件(制动踏板)时，即使异常判定机构的判定从异常变化为正常，在该操作结束之前也禁止基于液压产生机构产生制动力(伺服)，因此制动力不会不根据驾驶员的意图而增大，从而不会给驾驶员带来不适感。

另外，优选本发明的制动力产生装置具有制动力辅助装置，在判定为所述异常时，所述制动力辅助装置产生对由所述主液压缸产生的制动力进行辅助的辅助制动力，

当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前，维持基于所述制动力辅助装置产生辅助制动力的产生状态。

由此，在操作操作件(制动踏板)时，即使异常判定机构的判定从异常变化为正常，在该操作结束之前也能够维持基于制动力辅助装置产生辅助制动力的产生状态，因此制动力不会不根据驾驶员的意图而变动(减少)，从而不会给驾驶员带来不适感。

另外，在本发明中，优选禁止基于所述控制机构产生制动力的维持持续至所述操作件从操作者分离为止。

当基于液压产生机构产生制动力(伺服)再次开始时，制动力增大，但由此，操作件(制动踏板)的反力也增大，从而产生所谓反冲(kick back)。然而，若如本发明那样，在操作件(制动踏板)从操作者(驾驶员)分离之前不使伺服再开，则不会向驾驶员传递反冲，不会给驾驶员带来不适感。

另外，本发明的制动力产生装置的特征在于，具有：

主液压缸，其产生与操作件(制动踏板)的操作对应的制动力；

液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与所述主液压缸连接，且在其切断时，产生与所述操作件的操作对应的制动力；