[发明专利]先累加后相关的批处理与差分相干的导航信号捕获方法

权利要求书

1.一种先累加后相关的批处理与差分相干的导航信号捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，接收中频的原始导航信号，所述原始导航信号的数据长度为K×Lms；

S2，将所述原始导航信号划分为K个数据段，每个数据段长度为Lms；其中，K≥2，L≥1：

S3，对每一个数据段，均执行以下操作，分别得到Z₁、Z₂...Z_K；

S3.1对于数据段k，将数据段k相干处理部分划分为L个1ms数据块；其中，每一个所述数据块包含N个采样点；其中，k∈(1、2...K)；

S3.2，本地产生载波调整信号p_k(n)，并对数据段k中的各个1ms数据块分别进行数据相位的调整和叠加，得到调整后新的1ms数据块Y_k(n)；

S3.3，将所述调整后新的1ms数据块与本地的同相和正交两路载波相乘，得到同相信号I_k和正交信号Q_k的复信号I_k+jQ_k；

S3.4，对所述复信号I_k+jQ_k做FFT变换；

S3.5，对本地产生的1ms测距码做FFT变换，与S3.4所得结果相乘并做IFFT变换，得Y′_k＝IFFT(FFT(I_k+jQ_k)·FFT(CA)*)(1≤k≤K)；

S3.6，分别对K个数据段的Y′₁Y′₂...Y′_k进行共轭、取模操作，得到Z₁、Z₂...Z_K；

S4，对Z₁、Z₂...Z_K进行非相干累加，最终得到一个1ms长度的累加值P并输出，P即为捕获到的导航信号；其中，P＝Z₁+Z₂+...Z_K。

2.根据权利要求l所述的先累加后相关的批处理与差分相干的导航信号捕获方法，其特征在于，S3.2具体为：

S3.2.1所述数据段k离散采样后的数据s_k(n)表示为：

sk(n)=Ck(nts)Dk(nts)ej2πfknts+nk(nts);]]>

其中，t_s＝1/f_s，为采样周期、N/f_s＝1ms，N为整数，n∈[0，LN-1]，D_k为导航数据比特，C_k为导航信号的测距码，n_k为高斯白噪声，f_k是实际载波频率；

S3.2.2，本地产生频率为Δf_k的载波调整信号p_k(n)，

pk(n)=ej2πΔfknts,n=0,1,...,LN-1;]]>

S3.2.3，对于一个1ms的数据块，将p_k(n)与s_k(n)相乘，得到一个载波调整以后的信号y_k(n)，即：

yk(n)=pk(n)sk(n)=Ck(nts)Dk(nts)ej2π(fk+Δfk)nts+nk(nts)ej2πΔfknts;]]>

S3.2.4，对y_k(n)进行块累加，得到：

Yk(n)=Σi=0L-1yk(n+iN)]]>

=S{yk(n)}Σi=0L-1ej2π(fk+Δfk)iNts+Σi=0L-1nk[(n+iN)ts]ej2πΔfk(n+iN)ts]]>

=S{yk(n)}G(L,fk′)+Σi=0L-1nk′(n+iN),n=0,1,...,N-1]]>

其中，f′_k＝f_k+Δf_k。