[发明专利]履带式行走机械的防倾翻系统和方法

权利要求书

1.一种履带式行走机械的防倾翻系统，所述履带式行走机械的履带行走架上设置有支重轮，其特征在于，所述履带式行走机械的防倾翻系统包括：

压力传感器，所述压力传感器设置在所述支重轮上，检测所述支重轮受到的压力；

控制器，与所述压力传感器电连接，接收各个所述压力传感器检测到的压力信息，根据所述压力信息判断所述履带式行走机械的稳定性，并在判断所述履带式行走机械不稳定时，做出相应的防倾翻处理。

2.根据权利要求1所述的履带式行走机械的防倾翻系统，其特征在于，所述压力传感器包括设置在位于所述履带行走架端部的最外侧支重轮上的所述压力传感器。

3.根据权利要求2所述的履带式行走机械的防倾翻系统，其特征在于，所述压力传感器包括分别设置在所述履带行走架端部的连续的所述支重轮上的所述压力传感器。

4.根据权利要求1、2或3所述的履带式行走机械的防倾翻系统，其特征在于，所述压力传感器为应变式传感器。

5.根据权利要求1、2或3所述的履带式行走机械的防倾翻系统，其特征在于，所述控制器还连接有报警装置，所述报警装置包括能够由所述控制器控制发出分级报警的分级报警单元。

6.一种履带式行走机械的防倾翻方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，检测所述履带式行走机械的履带行走架上支重轮受到的压力信息；

步骤2，收集所述步骤1中的所述压力信息，并根据所述压力信息判断所述履带式行走机械是否稳定；若判断结果为否，则做出相应的防倾翻处理。

7.根据权利要求6所述的履带式行走机械的防倾翻方法，其特征在于，所述步骤1包括：

检测位于所述履带行走架端部的最外侧支重轮受到的压力信息；

所述步骤2中所述的根据所述压力信息判断所述履带式行走机械是否稳定具体为：

在根据所述压力信息确定至少一个所述最外侧支重轮受到的压力减小至小于或等于预设压力值时，判定所述履带式行走机械的状态为不稳定。

8.根据权利要求7所述的履带式行走机械的防倾翻方法，其特征在于，所述步骤2中所述的做出相应的防倾翻处理包括：

控制器根据所述压力信息确定所受压力减小至小于或等于所述预设压力值的所述支重轮的数量，并根据所述数量控制报警装置进行分级报警。

9.根据权利要求8所述的履带式行走机械的防倾翻方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

检测所述履带式行走机械的履带行走架端部的连续的多个所述支重轮受到的压力信息；

所述步骤2中所述的做出相应的防倾翻处理包括：

所述控制器根据所述压力信息确定所受压力减小至小于或等于所述预设压力值的所述支重轮的连续的数量，并根据所述数量控制报警装置进行分级报警。

10.根据权利要求9所述的履带式行走机械的防倾翻方法，其特征在于，检测所述履带式行走机械的履带行走架端部的连续的多个所述支重轮受到的压力信息具体为：

检测所述履带式行走机械每侧的履带行走架端部的连续的至少三个所述支重轮受到的压力信息；

其中，一侧所述履带行走架端部的连续的三个支重轮分别为第一支重轮、第二支重轮和第三支重轮，且所述第一支重轮为该侧所述履带行走架端部的最外侧支重轮；另一侧所述履带行走架端部的连续的三个支重轮分别为第四支重轮、第五支重轮和第六支重轮，且所述第四支重轮为该另一侧所述履带行走架端部的最外侧支重轮；

所述控制器根据所述压力信息确定所受压力减小至小于或等于所述预设压力值的所述支重轮的连续的数量，并根据所述数量控制所述报警装置进行分级报警具体为：

所述控制器在所述第一支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值时，控制所述报警装置发出一级报警；

若所述第一支重轮和所述第二支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值，或者，所述第一支重轮和所述第四支重轮的压力瞬间减小至小于或等于所述预设压力值，则控制所述报警装置发出二级报警；

若所述第一支重轮、所述第二支重轮和所述第四支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值，则控制所述报警装置发出三级报警；

若所述第一支重轮、所述第二支重轮和所述第三支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值，或者所述第一支重轮、所述第二支重轮、所述第三支重轮和所述第四支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值，或者所述第一支重轮、所述第二支重轮、所述第三支重轮、所述第四支重轮和所述第五支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值，或者所述第一支重轮、所述第二支重轮、所述第四支重轮和所述第五支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值，则控制所述报警装置发出四级报警；

若所述第一支重轮、所述第二支重轮、所述第三支重轮、所述第四支重轮、所述第五支重轮和所述第六支重轮的压力减小至小于或等于所述预设压力值，则控制所述报警装置发出五级报警。