[发明专利]智能车位空间检测系统及其工作方法

权利要求书

1.一种智能车位空间检测系统，其特征在于，包括摄像头、激光测距仪、控制器和显示器，摄像头和激光测距仪都可旋转的安装在汽车上，并都与控制器内设置的微处理器相连，显示器与微处理器相连，汽车上还安装有用于驱动摄像头和激光测距仪摆动的伺服电机，伺服电机也与微处理器相连，微处理器还与汽车的转向灯、倒车灯和速度表相连。

2.一种根据权利要求1所述的智能车位空间检测系统的工作方法，其特征在于，工作步骤如下：

1）初始状态时，摄像头对准汽车的正前方，速度表将速度信息发送给控制器的微处理器；

2）当微处理器接收到的速度信息的速度值低于设定值时，系统启动，驾驶员控制汽车，使要挺入的方位的转向灯或倒车灯亮起，微处理器接收到转向灯或倒车灯的状态，控制驱动电机将摄像头和激光测距仪扭转到相应的方位；

3）摄像机采集图像信息，并将图像信息发送给微处理器进行分析；

4）微处理器检测到车位两侧的车辆位置，然后控制激光测距仪分别测量车尾两侧的车辆与本车的距离以及测量时激光测距仪转动的角度，并将其发送给微处理器进行计算分析；

5）微处理器计算出车位的宽度信息，并将宽度信息与本车尺寸数据进行比较，将比较结果和宽度信息发送到显示器上显示。