[发明专利]一种电动汽车空调系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制领域，尤其涉及一种电动汽车空调系统压缩机调速的控制方法。

背景技术

随着能源危机的加速环境的污染，新能源汽车则有必要加快脚步走进大街小巷。随着人类的生活水平的提高，对生活质量的追求越来越高，车辆的的舒适性也成为新能源车的进驻市场的必然要求，不管是炎炎夏日还是寒冷的冬天没有空调系统的汽车是让驾驶者不能接受的，空调系统的性能达不到预期效果也是让人心情衰落，因此空调系统的协调控制是整车控制系统的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车空调系统及其控制方法，实现能量的优化分配，降低成本，提高低端新能源车舒适性。

具体技术方案如下：

一种电动汽车空调系统，包括整车控制器，压缩机控制器，压缩机，CAN总线，其中，所述整车控制器与压缩机控制器之间通过CAN总线通讯连接并可进行信息交互；所述压缩机控制器控制连接所述压缩机；所述整车控制器与压缩机控制器的交互的信息包括：整车控制器给压缩机控制器的压缩机使能信号，压缩机调速信号以及风扇使能信号。

进一步地，还包括空调控制面板，其空调请求信号由整车控制器采集。

进一步地，还包括高压分线盒，所述压缩机直接连接在高压分线盒上，由动力电池系统提供驱动能量。

进一步地，还包括蒸发器温度传感器，用于监测蒸发器温度，且蒸发器温度及外界环境温度、内部环境温度由整车控制器采集。

进一步地，还包括外温传感器和内温传感器，分别监测所述外界环境温度、内部环境温度。

进一步地，所述电动汽车包括，动力电池，电机，整车控制器，电机控制器，电池控制器，其中，所述动力电池用于提供并储存能量；电机用于驱动整车，实现驱动与制动能量回收；整车控制器用于与其他各控制器通讯，发送控制指令；电机控制器用于控制电机响应整车控制器的指令同时与其他控制器通讯；电池控制器用于对动力电池进行状态监控同时响应命令。

上述电动汽车空调系统的控制方法，整车控制器的软件内部具有空调系统管理模块，其用于对压缩机开启与关断进行控制、对压缩机的调速进行控制并且对故障进行相应的动作，空调系统的部分控制由压缩机控制器完成，与压缩机控制器协调工作,包括如下步骤：整车控制器接收到驾驶员的空调打开输入信号，判断整车状态，整车状态允许且接收到空调系统无故障，则允许打开空调系统；空调压缩机的调速信号为整车控制器输出的PWM波控制信号；调速工况分为三种模式：整车经济模式，整车电量低模式及正常工作模式：正常工作模式下，检测到外界环境温度及驾驶舱内部环境温度，经PID控制压缩机调速，同时为了降低噪声将车速信号也作为控制条件；整车经济模式下，驾驶员有经济模式请求，检测到外界环境温度及驾驶舱内部环境温度，经PID控制压缩机调速，同时为了降低噪声将车速信号也作为控制条件； 整车电量低模式下，检测到外界环境温度及驾驶舱内部环境温度，经PID控制压缩机调速，同时为了降低噪声将车速信号也作为控制条件，此时电池电量仍能满足驾驶员及空调开启条件，但已相对其他模式较低。

进一步地，正常工作模式下，采用如下控制步骤：

当整车控制器检测到整车条件：驾驶员有AC请求，电池的电量大于设定值X1，电池放电功率大于设定值Y1，空调系统无故障，且高压系统连接；

则整车控制器使能压缩机；

否则，禁止压缩机使能；

整车控制器检测到外界环境温度P1，同时内部环境温度P2，确认当前季节，舒适温度设置在P3，则通过PID控制增大I项，加速调节压缩机转速；

内部环境温度P2>P3同时车速大于设定值V1则提高压缩机转速N，待P3接近P2时，稳定转速；

否则发送低转速模式。

进一步地，整车经济模式下，采用如下控制步骤：

整车控制器检测到整车条件：驾驶员有AC请求，电池的电量大于设定值X1，电池放电功率大于设定值Y1，空调系统无故障，高压系统连接；

则整车控制器使能压缩机；

否则，禁止压缩机使能；

整车控制器检测到外界环境温度P1，同时内部环境温度P2，确认当前季节，同时整车控制器检测到驾驶员有经济模式请求，舒适温度设置在P3，则通过PID控制，减小I项，缓慢调节压缩机转速；

内部环境温度P2>P3同时车速大于设定值V1则提高压缩机转速N，待P3接近P2时，稳定转速；

否则发送低转速模式。

进一步地，整车低电量模式下，采用如下控制步骤：