[发明专利]基于OSEK标准的休眠控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及网络管理领域，特别是涉及一种基于OSEK标准的休眠控制方法及装置。

背景技术

OSEK（open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics）指的是德国汽车电子类开放系统和应用接口标准，是目前市场上被广泛应用于汽车管理系统的一种标准。

在汽车的各个装置中，如车窗、车门、座椅、空调等，内部设置有用于进行网络管理的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），各个ECU遵循OSEK标准，采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线技术实现数据交换。其中，连接在同一网段内的各个ECU之间往往通过协同休眠、唤醒的方式，达到降低功耗的目的。参见图1所示的ECU的结构示意图，设置在ECU内部的MCU(Micro Control Unit，微控制单元)包含的软件架构，通常包含多个层次，如应用层、通信层、网络管理层、接口层、驱动层等模块；在硬件装置方面，ECU还包含有CAN控制器和CAN收发器等模块，驱动层用于向CAN控制器和CAN收发器发送驱动命令，通过ECU中各个模块的相互配合，实现ECU的休眠

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，为了实现ECU的休眠，需要上述ECU中的各个模块按照一定的调用顺序执行相应的操作，但在现有技术中，并没有标准的休眠流程，因此，在执行休眠的过程中，经常出现跨层级访问的问题，导致ECU无法实现休眠。例如，在休眠过程中，应用层模块直接控制通信层模块进入休眠，而绕过了网络管理层模块，则会导致ECU无法进入休眠。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于OSEK标准的休眠控制方法，以解决现有技术中所存在的，ECU由于在执行休眠的过程中出现跨层级访问的问题，导致无法实现休眠的问题，具体实施方案如下：

一种基于OSEK标准的休眠控制方法，所述休眠控制方法应用于当前ECU，所述当前ECU与属于同一CAN总线内的其他ECU形成ECU网络，所述休眠控制方法包括：

产生符合所述当前ECU的网络管理层协议的休眠命令；

依据所述休眠命令，设置所述当前ECU的本地休眠标志；

依据接收到的同一ECU网络内其他ECU的本地休眠标志，判断所述ECU网络内其他所有ECU是否都设置有本地休眠标志，如果是，则产生符合应用层协议的等待休眠通知信息；

依据所述等待休眠通知信息生成符合所述当前ECU的通信层协议的通信层休眠指令；

依据所述通信层休眠指令控制所述当前ECU中，位于通信层中的各模块进入休眠状态；

判断从所述产生符合应用层协议的等待休眠通知信息开始的预设的时间段内，是否发生唤醒事件，如果否，则产生符合应用层协议的进入休眠通知信息；

依据所述进入休眠通知信息，先后产生CAN收发器休眠指令和CAN控制器休眠指令；

依据所述CAN收发器休眠指令和CAN控制器休眠指令，控制所述CAN收发器和CAN控制器先后进入休眠状态。

优选的，若所述网络管理层中的各个模块进入等待休眠状态的时间未达到预设值时，发生唤醒事件，所述休眠控制方法还包括：

依据接收到的其他ECU产生的远程唤醒报文，产生符合应用层协议的取消休眠等待信息；

依据所述取消休眠等待信息生成符合通信层协议的通信层唤醒指令；

依据所述通信层唤醒指令唤醒位于所述通信层中的模块。

优选的，若所述网络管理层中的各个模块进入等待休眠状态的时间未达到预设值时，发生唤醒事件，所述休眠控制方法还包括：

产生符合网络管理层协议的本地唤醒指令；

依据接收到的本地唤醒指令，唤醒产生等待休眠通知信息后进入等待休眠状态的所述网络管理层中的模块；

在所述网络管理层中的模块被唤醒之后，产生符合通信层协议的通信层唤醒指令；

依据所述打开通信指令唤醒所述通信层中的模块。

优选的，所述CAN收发器和CAN控制器进入休眠状态后，所述休眠控制方法还包括：

响应于CAN总线的唤醒信号，产生符合应用层协议的唤醒通知；

依据所述唤醒通知唤醒所述当前ECU中位于应用层的模块；

依据所述唤醒通知先后分别产生CAN控制器唤醒指令、CAN收发器唤醒指令和通信层唤醒指令；