[发明专利]基于OSEK标准的休眠控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于OSEK标准的休眠控制方法，其特征在于，所述休眠控制方法应用于当前ECU，所述当前ECU与属于同一CAN总线内的其他ECU形成ECU网络，所述休眠控制方法包括：

产生符合所述当前ECU的网络管理层协议的休眠命令；

依据所述休眠命令，设置所述当前ECU的本地休眠标志；

依据接收到的同一ECU网络内其他ECU的本地休眠标志，判断所述ECU网络内其他所有ECU是否都设置有本地休眠标志，如果是，则产生符合应用层协议的等待休眠通知信息；

依据所述等待休眠通知信息，生成符合所述当前ECU的通信层协议的通信层休眠指令；

依据所述通信层休眠指令控制所述当前ECU中，位于通信层中的各模块进入休眠状态；

判断从所述产生符合应用层协议的等待休眠通知信息开始的预设的时间段内，是否发生唤醒事件，如果否，则产生符合应用层协议的进入休眠通知信息；

依据所述进入休眠通知信息，先后产生CAN收发器休眠指令和CAN控制器休眠指令；

依据所述CAN收发器休眠指令和CAN控制器休眠指令，控制所述CAN收发器和CAN控制器先后进入休眠状态。

2.依据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述网络管理层中的各个模块进入等待休眠状态的时间未达到预设值时，发生唤醒事件，所述休眠控制方法还包括：

依据接收到的其他ECU产生的远程唤醒报文，产生符合应用层协议的取消休眠等待信息；

依据所述取消休眠等待信息生成符合通信层协议的通信层唤醒指令；

依据所述通信层唤醒指令唤醒位于所述通信层中的模块。

3.依据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述网络管理层中的各个模块进入等待休眠状态的时间未达到预设值时，发生唤醒事件，所述休眠控制方法还包括：

产生符合网络管理层协议的本地唤醒指令；

依据接收到的本地唤醒指令，唤醒产生等待休眠通知信息后进入等待休眠状态的所述网络管理层中的模块；

在所述网络管理层中的模块被唤醒之后，产生符合通信层协议的通信层唤醒指令；

依据所述打开通信指令唤醒所述通信层中的模块。

4.依据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN收发器和CAN控制器进入休眠状态后，所述休眠控制方法还包括：

响应于CAN总线的唤醒信号，产生符合应用层协议的唤醒通知；

依据所述唤醒通知唤醒所述当前ECU中位于应用层的模块；

依据所述唤醒通知先后分别产生CAN控制器唤醒指令、CAN收发器唤醒指令和通信层唤醒指令；

依据所述CAN控制器唤醒指令、CAN收发器唤醒指令和通信层唤醒指令，依次唤醒所述当前ECU的CAN控制器、CAN收发器和通信层中的模块。

5.依据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN收发器和CAN控制器进入休眠状态后，所述休眠控制方法还包括：

依据接收到的本地唤醒信息，判断所述CAN收发器是否处于休眠状态，若是，产生CAN收发器唤醒指令；

依据所述CAN收发器唤醒指令，唤醒所述CAN收发器；

产生所述CAN收发器唤醒指令后，先后产生符合网络管理层协议的网络管理层唤醒指令、CAN控制器唤醒指令和通信层唤醒指令；

依据所述网络管理层唤醒指令、CAN控制器唤醒指令和通信层唤醒指令，依次唤醒位于所述网络管理层中的模块、CAN控制器、和位于通信层中的模块。