[发明专利]车载机器人

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载机器人。

背景技术

当车辆在高速公路或者周围环境变化较少的路段行驶时，由于大脑缺乏足够的刺激，驾驶员极易发生精神不集中的现象。有时，驾驶员在接听电话或在与乘客交流的过程中，也会注意力分散。这些情况下，极易发生行车偏离原有车道的情况，给行车安全带来极大的风险。因此，现有的行车记录器，在记录车辆前进全过程的同时，也集成了车道偏离警示功能。其通过采集车辆行驶前方的视频图像，对车道线位置进行检测，再结合当前车辆行驶方向给出车辆车道偏离的警告。

但现有的行车记录器外形只是一台小型的摄像机，设计死板无生气；在发生车道偏离时，仅通过发声、发光或振动的形式发出警告，显得生硬和死板，不够人性化和直观化；行车记录器只能采集车辆前方的视频，功能单一。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载机器人，旨在以生动活泼的形象，更加直观化、人性化的对驾驶员进行车道偏离警示。

为达以上目的，本发明提出一种车载机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体的控制系统，所述机器人本体包括躯干和连接于躯干的手臂，所述控制系统包括拍摄装置、警告模块和驱动装置，其中：

拍摄装置：用于拍摄车辆的行车视频；

警告模块：用于通过分析所述行车视频判断所述车辆是否偏离车道，当判定所述车辆偏离车道时，根据偏离方向控制所述驱动装置驱动所述手臂做出相应的警告或/和提示动作。

优选地，所述控制系统还包括分析判断模块，其用于采集车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息判断所述车辆是否往预设方向主动偏离车道，若是则关闭所述警告模块，若否则开启所述警告模块。

优选地，所述控制系统还包括分析判断模块和显示装置，其中：

分析判断模块，用于采集车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息判断所述车辆的运动状态，若判定所述车辆往前行驶，则控制所述拍摄装置拍摄前进方向的行车视频；若判定所述车辆往后行驶，则控制所述拍摄装置拍摄后退方向的行车视频；

显示装置，用于显示车辆后退方向的行车视频。

优选地，所述拍摄装置包括前拍摄装置和后拍摄装置，所述分析判断模块根据所述车辆往前行驶或往后行驶的运动状态，相应的控制所述前拍摄装置拍摄前进方向的行车视频或控制所述后拍摄装置拍摄后退方向的行车视频。

优选地，所述机器人本体还包括连接于所述躯干的头部，所述拍摄装置安装于所述头部，所述分析判断模块根据所述车辆往前行驶或往后行驶的运动状态，相应的控制所述驱动装置驱动所述头部往前转动以使所述拍摄装置朝前、或往后转动以使所述拍摄装置朝后。

优选地，所述分析判断模块若判定所述车辆停止运行，则控制所述驱动装置驱动所述头部旋转，以控制所述拍摄装置拍摄监控视频。

优选地，所述机器人本体还包括连接于所述躯干的底座，所述分析判断模块控制所述驱动装置驱动所述躯干升降以达到指定高度。

优选地，所述控制系统还包括语音装置，所述警告模块判定所述车辆偏离车道时，根据偏离方向控制所述语音装置发出相应的警告或/和提示音。

优选地，所述控制系统还包括音频接收装置，其用于接收语音指令。

优选地，所述控制系统还包括语音装置，所述警告模块通过分析所述监控视频判断是否有异常状况，当判定有异常状况时则控制所述语音装置发出警告或/和向驾驶员的移动终端发送警告。

本发明所提供的一种车载机器人，其机器人外形更加生动形象，更具现代性和科技感，而通过手臂动作对车辆偏离车道时发出警告和提示，更加直观化和人性化，更易被驾驶员接受。

通过检测车辆行驶的状态信息，实现智能的录影模式切换。当车辆向前行驶时，主要进行前向录影；当倒车时，进行后向录影，并实时显示后退影像，辅助驾驶员倒车；当车辆停止，驾驶员离开的状态下，进入360°度监控录影，记录车辆四周情况，对有可能的车辆破坏行为进行记录，方便以后的调查取证。

通过分析监控视频检测到车辆有异常状况时，及时向驾驶员的移动终端发送警告，使得驾驶员能及时采取措施，减少损失。

附图说明

图1是本发明的车载机器人一实施例的结构示意图；

图2是图1中车载机器人的控制系统的结构框图；

图3是图2中的语音装置的结构框图；

图4是图2中的驱动装置的结构框图；

图5是本发明的车载机器人的中央处理单元一实施例的结构框图。