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[发明专利]正确发音的辅助训练方法、系统、终端设备及介质-CN202111498807.9在审
发明人：吴锡欣;吴明林;孙立发;李坤;胡景强;钟静华;吴志勇;刘循英;蒙美玲 -专利权人：博智感知交互研究中心有限公司;佛山市声希科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种正确发音的辅助训练方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该正确发音的辅助训练方法的步骤包括：获取语音输入信号，对所述语音输入信号进行数据预处理得到音素序列，并判断所述音素序列与预设的规范音素序列是否相同；若否，则将所述音素序列合成为发音错误音频，和将所述规范音素序列合成为发音正确音频；将所述发音错误音频转换为第一表达向量序列，和将所述发音正确音频转换为第二表达向量序列；基于所述第一表达向量序列和所述第二表达向量序列控制预设的虚拟人脸进行辅助发音训练。本发明能够提升辅助用户进行正确发音的效率。
正确发音辅助训练方法系统终端设备介质

[发明专利]一种视频生成方法、装置、设备和存储介质-CN202011085855.0在审
发明人：周艺超;李坤;胡景强;刘鹏飞;孙立发;钟静华 -专利权人：深圳市声希科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及软件图像合成领域，提供了一种视频生成方法、装置、设备和存储介质。方法包括：通过自动语音识别系统将每个音频数据分解成音素数据，并计算每个音素数据的后验概率，得到音素后验概率；通过3D人脸重建技术提取对应的视频数据中每一帧图像数据的人脸表情参数，得到表情特征向量；将多个音频数据对应的视频数据，通过递归神经网络将表情特征向量以及音素后验概率生成目标表情模型；获取待替换的目标视频；通过3D人脸重建技术提取对应的视频数据中每一帧图像数据的人脸三维重建模型，得到虚拟图像数据；将待替换的目标视频以及虚拟图像数据输入至生成式对抗神经网络，得到目标生成模型。提高了人脸合成的速度。
一种视频生成方法装置设备存储介质

[实用新型]语言学习装置-CN202120172207.2有效
发明人：孙立发;李坤;刘鹏飞;胡景强;钟静华 -专利权人：佛山市声希科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种语言学习装置，其中，所述语言学习装置包括本体、显示屏、至少一个图像采集模块、语音接收器及主控模块，本体设有采集腔和连通所述采集腔的开口；显示屏设于所述采集腔的腔壁，并与所述开口正对设置；图像采集模块设于所述采集腔的腔壁，并与所述显示屏间隔设置；语音接收器设于所述采集腔的腔壁，并与所述显示屏和所述图像采集模块间隔设置；主控模块设于所述采集腔的腔壁，并与所述显示屏、所述图像采集模块及所述语音接收器间隔设置；所述主控模块与所述显示屏、所述图像采集模块及所述语音接收器电连接。本实用新型技术方案降低用户学习语言的难度，以提升语言学习装置的教导效果。
语言学习装置

[实用新型]语言学习智能盒-CN202120175497.6有效
发明人：李坤;钟静华;刘鹏飞;胡景强;孙立发 -专利权人：佛山市声希科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种语言学习智能盒，其中，所述语言学习智能盒包括盒体、投影镜头、语音接收器及主控芯片；盒体设有内腔和连通所述内腔的外放口；投影镜头包括镜头本体和振镜镜片，所述镜头本体装设于所述内腔，所述振镜镜片装设于所述外放口，并伸入所述内腔与所述镜头本体可拆卸连接；且所述振镜镜片邻近所述外放口设置；语音接收器装设于所述内腔内，并与镜头本体和所述振镜镜片间隔设置；主控芯片装设于所述内腔内，并与镜头本体、所述振镜镜片及所述语音接收器间隔设置；所述主控芯片与所述镜头本体和所述语音接收器电连接。本实用新型技术方案便于用户携带语言学习智能盒。
语言学习智能

[实用新型]一种智能语音点读笔-CN202021388213.3有效
发明人：钟静华;李坤;刘鹏飞;孙立发;胡景强 -专利权人：佛山市声希科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能语音点读笔。所述智能语音点读笔包括：笔壳、笔芯、中控组件以及调节件。本实用新型技术方案通过在笔壳的容置腔内，设置有笔芯、中控组件和调节件，调节件与第二开口螺纹连接，因此，可以通过旋转调节件，使调节件靠近或者远离第一开口。学生准备使用智能语音点读笔时，可以旋转调节件，使调节件朝向第一开口位移，驱动中控组件、笔芯同步朝向第一开口位移，以使笔芯远离中控组件的一端伸出至第一开口外部；当使用完毕后，则反向旋转调节件，使调节件设置在容置腔内，以保护笔芯。
一种智能语音点读笔

[实用新型]一种环保多功能智能点读笔-CN202021438947.8有效
发明人：孙立发;刘鹏飞;李坤;钟静华;胡景强 -专利权人：佛山市声希科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能笔技术领域，特别涉及一种环保多功能智能点读笔。包括笔筒主体；笔头，所述笔头设置于所述笔筒主体的一端上；帽体转动机构，所述帽体转动机构的一端转动于所述笔筒主体上；笔帽，所述笔帽设置于帽体转动机构的另一端上；电池组件，所述电池组件设置于所述笔筒主体的内部；开关件，所述开关件的两端分别连接所述电池组件与所述笔头；其中，当所述笔帽设置于所述笔筒主体远离所述笔头的一端时，所述帽体转动机构远离所述笔帽的一端与所述开关件抵接以使所述开关件连通，反之，所述开关件不闭合，即断电，以此达到智能开关，智能省电的效果。
一种环保多功能智能点读笔

[发明专利]一种基于音素后验概率的个性化语音和视频生成系统-CN201910991186.4在审
发明人：孙立发;周艺超;钟静华;李坤;胡景强;刘鹏飞 -专利权人：深圳市声希科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音素后验概率的个性化语音和视频生成系统，主要包括以下步骤：S1、通过自动语音识别系统提取音素后验概率；S2、训练递归神经网络学习音素后验概率与唇型特征之间的映射关系,通过这一网络，输入任一目标说话者的音频即可输出其对应的唇形特征；S3、通过人脸对齐、图像融合和光流法等技术将唇形特征合成对应的人脸图像；S4、通过动态规划等技术从生成的人脸序列生成最终的说话人演讲视频。本发明涉及语音合成和语音转换技术领域。本发明提出基于音素后验概率来生成唇形，大大降低了对目标说话者视频数据量的要求，同时可直接从文本内容生成目标说话者的视频，而不需再另外录制该说话者的音频。
一种基于音素概率个性化语音视频生成系统

[发明专利]一种车道线检测方法及装置-CN201310616153.4有效
发明人： 胡景强;覃剑钊;丁宁;阎镜予;黄卜夫 -专利权人：智慧城市系统服务（中国）有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道线检测方法及装置,属于图像处理技术领域。该方法包括获取车辆前方图像；对车辆前方图像进行边缘检测，得到边缘图；根据前一帧获取的车道线的位置在边缘图中确定初始车道线检测区域；将初始车道线检测区域划分为N个小检测区域，N大于等于2；根据每个小检测区域的边缘图数值和每个小检测区域的像素点的总数，确定某个小检测区域为精确车道线检测区域；从精确车道线检测区域中获取当前帧的车道线。本发明的车道线检测方法和装置方法简单而且检测到的车道线比较精确。
一种车道检测方法装置

[发明专利]一种车道边界线检测方法及装置-CN201310373373.9有效
发明人： 胡景强;覃剑钊;阎镜予 -专利权人：安科智慧城市技术（中国）有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于智慧车辆技术领域，提供了一种车道边界线检测方法及装置，包括：获取车辆前进方向消失点，获取当前帧车辆前方/后方的视频帧，判断当前帧的前一帧是否得到精细车道边界线，如果是，根据前一帧得到的精细车道边界线生成当前帧的车道边界线区域，如果否，提取当前帧的视频帧中线段，根据记录的车道边界线消失点以及当前帧的线段生成当前帧的车道边界线区域，对该当前帧的车道边界线区域进行预设拟合算法生成车道边界线方程，根据该车道边界线方程确定车道边界线。本发明能准确获取车道边界线位置。
一种车道边界线检测方法装置

[发明专利]一种车道线追踪方法及系统-CN201410280085.3在审
发明人：覃剑钊;胡景强;丁宁;阎镜予;黄卜夫 -专利权人：智慧城市系统服务（中国）有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线追踪方法及系统，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取车辆前方视频帧图像；根据事先采用半自动化标定车道边缘图像进行非监督学习得到的至少两个边缘卷积核，对帧图像进行横向边缘检测，得到边缘图；根据前一帧获取的车道线的位置和边缘图获取当前帧的车道线；根据当前帧的车道线的位置，计算并输出当前车辆相对追踪车道的横向位置。采用本发明，使得车道边缘检测在不同光照、天气条件、不同的车道类型下均有良好的检测效果，从而提高车道线追踪的精确度。
一种车道追踪方法系统

[发明专利]车载识别认证装置、移动终端、智能车钥控制系统及方法-CN201310364115.4有效
发明人：覃剑钊;胡景强;陈嗣尧;阎镜予;黄卜夫 -专利权人：安科智慧城市技术（中国）有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载识别认证装置、移动终端、智能车钥控制系统及方法，所述智能车钥控制系统包括车载识别认证装置和移动终端，所述车载识别认证装置包括获取模块、无线通信模块和识别模块，所述移动终端包括授权认证模块，其中：获取模块，用于获取人脸图像；识别模块，用于根据预存的识别参数识别认证获取的人脸图像，若认证失败，则通过无线通信模块向移动终端发送人脸图像，及根据移动终端的反馈信息得出认证结果；授权认证模块，用于接收并显示所述人脸图像，并向所述车载识别认证装置发送诸如新用户注册授权、已注册用户授权或拒绝授权等反馈信息。从而实现了远程控制车载识别认证装置的人脸识别认证功能的目的，提高了便利性。
车载识别认证装置移动终端智能控制系统方法

[发明专利]车载机器人-CN201310250311.9有效
发明人：覃剑钊;胡景强;阎镜予 -专利权人：安科智慧城市技术（中国）有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体的控制系统，所述机器人本体包括躯干和连接于躯干的手臂，所述控制系统包括拍摄装置、警告模块和驱动装置，其中：拍摄装置用于拍摄车辆的行车视频；警告模块用于通过分析所述行车视频判断所述车辆是否偏离车道，当判定所述车辆偏离车道时，根据偏离方向控制所述驱动装置驱动所述手臂做出相应的警告或/和提示动作。从而，以生动活泼的机器人形象，通过手臂动作对车辆偏离车道时发出警告和提示，显得更加直观化和人性化，更易被驾驶员接受。
车载机器人

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