[发明专利]特定运动轨迹的夹持机械手指有效
申请号: | 201310249455.2 | 申请日: | 2013-06-22 |
公开(公告)号: | CN103331757A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 曾艺宾;何燕婷 | 申请(专利权)人: | 漳州市佳龙电子有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 363000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特定 运动 轨迹 夹持 机械 手指 | ||
1. 一种特定运动轨迹的夹持机械手指,包括用以夹持物料的至少一对夹板和用以安设夹板的底板,其特征在于:所述的底板上设有至少一对对称布设的导槽组,所述的导槽组由两段独立的上导槽与下导槽组成,所述的夹板由上部的纵向段与下部的夹持段组成,所述夹板的纵向段上部与下部分别设有安设在上导槽与下导槽内的滚轮,以实现滚动连接;所述的一对夹板的夹持段之间成八字状,所述的一对导槽组中的上导槽之间也成八字状,以利夹持段形成张开与闭合姿态。
2.根据权利要求1所述的特定运动轨迹的夹持机械手指,其特征在于:所述的上导槽由上段的纵向槽与下端的形成八字状的斜向槽组成,所述的下导槽成纵向布设,且与上导槽的纵向槽在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的特定运动轨迹的夹持机械手指,其特征在于:所述的滚轮通过滚轮固定螺钉锁付于夹板上。
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