[发明专利]外科手术器械及其驱动装置

权利要求书

1.一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括：

电机(13)；

行星齿轮减速箱(14)，所述行星齿轮减速箱(14)的输入太阳轮与所述电机(13)的输出轴传动连接，所述行星齿轮减速箱(14)的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连接；

双向式棘轮机构，包括棘轮(20)、双向棘爪组件和止位机构，所述棘轮(20)与所述行星齿轮减速箱(14)的齿圈(17)固定连接，所述双向棘爪组件包括双向棘爪(21)，所述止位机构能够选择性地驱动所述双向棘爪(21)的第一锁止端(22)或第二锁止端(23)来锁止所述棘轮(20)，使得：在所述电机(13)通过所述行星齿轮减速箱(14)提供驱动时能够锁止所述棘轮(20)的相应转动，在所述传输机构带动所述行星齿轮减速箱(14)时能够使所述棘轮(20)的相应转动无锁止。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述双向棘爪组件还包括：销轴(24)和第一扭簧(25a)，其中，所述双向棘爪(21)枢装于所述销轴(24)，所述第一扭簧(25a)套设于所述销轴(24)且处于蓄能状态，所述第一扭簧(25a)的两个簧臂分别抵接于所述双向棘爪(21)和与所述销轴(24)相对固定的阻挡壁，使所述双向棘爪(21)的第二锁止端(23)插入所述棘轮(20)的齿间；

所述驱动装置还包括：控制所述电机(13)与电源通断及控制所述电机(13)旋转方向的驱动柄(26)，所述止位机构为设置于所述驱动柄(26)上的止位器(27)，当操作所述驱动柄(26)朝向所述棘轮机构转动时，所述止位器(27)推动所述双向棘爪(21)的所述第一锁止端(22)插入所述棘轮(20)的齿间。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述止位器(27)为弹性材质的止位器且与所述驱动柄(26)铰接，所述驱动柄(26)具有限位柱(46)，所述止位器(27)具有与所述限位柱(46)配合的限位槽(47)。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动柄(26)具有限位导向槽(28)，所述止位器(27)包括推动所述双向棘爪(21)的所述第一锁止端(22)的推顶件(29)、可沿所述限位导向槽(28)移动的导向件(30)以及连接于所述推顶件(29)和所述导向件(30)之间的压簧(31)。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述止位器(27)为弹性材质的止位器且与所述驱动柄(26)固定连接。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述双向棘爪组件还包括：销轴(24)、具有凸起(34)的推钮(32)和第二扭簧(25b)，其中，所述双向棘爪(21)与所述推钮(32)具有簧臂卡槽(33)，所述第二扭簧(25b)、所述双向棘爪(21)和所述推钮(32)从内到外依次套设于所述销轴(24)，所述第二扭簧(25b)的两个簧臂抵接于所述双向棘爪(21)与所述推钮(32)的所述簧臂卡槽(33)；

所述驱动装置还包括：控制所述电机(13)与电源通断及控制所述电机(13)旋转方向的驱动柄(26)，所述止位机构为设置于驱动柄(26)的与所述凸起(34)配合的导向槽(35)，当操作所述驱动柄(26)朝向所述棘轮机构转动时，所述双向棘爪(21)的所述第一锁止端(22)插入所述棘轮(20)的齿间，当操作所述驱动柄(26)背向所述棘轮机构转动时，所述双向棘爪(21)的所述第二锁止端(23)插入所述棘轮(20)的齿间。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述推钮(32)的簧臂卡槽(33)呈C形。

8.如权利要求2～7任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传输机构包括与外科手术器械的所述执行机构传动连接的齿条(36)，所述驱动装置还包括：与所述齿条(36)连接的复位帽(37)。