专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]外科手术器械的保险装置及外科手术器械-CN201410354581.9有效
  • 阎峥;杨雪兰;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-07-23 - 2017-07-14 - A61B17/03
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种外科手术器械的保险装置及外科手术器械,保险装置包括保险扣,保险扣与关闭连杆传动连接,保险扣在关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换;保险扣处于关位时,保险扣处于干涉位置,棘爪在与驱动件的齿条啮合之前与保险扣发生干涉;关闭连杆驱动末端执行器关闭后保险扣移动至开位以解除保险扣对棘爪的干涉。上述保险装置中,在关闭连杆未进行关闭动作时,保险扣处于关位,关闭连杆驱动末端执行器关闭之后驱动保险扣移动至开位,进而能够保证外科手术器械在能够进行切割缝合等动作时末端执行器一定处于关闭状态,提高了外科手术器械使用时的安全性。
  • 外科手术器械保险装置
  • [发明专利]外科手术器械的驱动装置及外科手术器械-CN201410499108.X有效
  • 李宇;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-09-25 - 2017-06-23 - A61B17/072
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种驱动装置及外科手术器械,驱动装置包括驱动组件;驱动组件包括传动组件,动作时驱动末端执行器进行弯转;限位机构,安装于固定手柄,当限位机构处于其限位工位时将细长体周向锁定;第一旋转套,安装于固定手柄,且与细长体之间周向锁定;第二旋转套,同轴套设于第一旋转套的外侧;第二旋转套处于其弯转调节工位时与传动组件传动连接、且第二旋转套与限位机构配合,以使限位机构保持在限位工位;第二旋转套位于其旋转调节工位时与传动组件之间的传动连接断开,且限位机构复位。上述驱动装置能够提高外科手术器械中在控制末端执行器弯转和控制细长体旋转两种工作状态切换时的稳定性。
  • 外科手术器械驱动装置
  • [发明专利]末端执行器、外科手术器械和荷包钳-CN201310438122.4有效
  • 孙斌;刘刚;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2013-09-23 - 2017-06-16 - A61B17/072
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳,以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程,减少手术时间,减轻给手术病人带来的创伤。末端执行器包括第一钳臂和第二钳臂;缝合机构,设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧;荷包缝合机构,设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧;切割机构,设置在缝合机构和荷包缝合机构之间;荷包缝合机构包括第一钳臂上设置的第一缝钉钉匣,第二钳臂在钳口闭合时与第一缝钉钉匣对应的位置处设置的第一缝钉钉砧,第一缝钉钉匣沿纵向方向上包括内部设置有第一缝钉的两个缝合区域,以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域。
  • 末端执行外科手术器械荷包
  • [发明专利]末端执行器、外科手术器械和荷包钳-CN201310437983.0有效
  • 孙斌;刘刚;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2013-09-23 - 2017-06-16 - A61B17/072
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳,末端执行器和外科手术器械能够简化手术的操作过程,减轻给手术病人带来的创伤,进一步还能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接。末端执行器包括第一钳臂和第二钳臂;缝合机构,设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧;荷包缝合机构,设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧;切割机构,设置在缝合机构和荷包缝合机构之间;荷包缝合机构包括第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣,第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣,第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣的荷包钉击发口具有使经过的荷包钉的钉腿收拢的收口结构。
  • 末端执行外科手术器械荷包
  • [发明专利]一种自动缝合的外科器械-CN201410389436.4有效
  • 刘刚;孙斌;陈飚;方云才;汪炬;马立军 - 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司;瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-08-08 - 2017-06-09 - A61B17/04
  • 本发明涉及到医疗器械的技术领域,公开了一种自动缝合的外科器械,该外科器械包括缝合头;收纳于缝合头一端的弧形缝合针,其两端分别设置有卡槽;滑动装配在缝合头内的传动带,传动带上固定有与卡槽配合的拨片;驱动传动带在缝合行程内做往返运动的驱动装置,且在传动带沿弧形缝合针针尖指向的方向运动时,拨片与针头和针尾上的卡槽交替卡装配合,带动弧形缝合针沿其针尖所指的方向转动。在上述技术方案中,通过采用带拨片的传动带来驱动弧形缝合针做圆周运动,使得整个传动装置的部件结构较少,部件之间的连接配合关系简单,在使用时提高了外科器械的可靠性,避免了外科器械在使用时由于出现机械故障造成的医疗事故。
  • 一种自动缝合外科器械
  • [发明专利]一种外翻式端端吻合器-CN201410461465.7有效
  • 刘刚;孙斌;陈飚;方云才;汪炬;马立军 - 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司;瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-09-11 - 2017-05-10 - A61B17/115
  • 本发明提供了一种外翻式端端吻合器,该吻合器包括抵钉座、钉仓以及用于将管腔组织撑起的支撑棒,其中,抵钉座及钉仓均包括将管腔组织外翻的机构,抵钉座还包括位于其外壳上并环绕所述通孔设置的钉砧结构;钉仓还包括设置在其外壳内的多个缝合针,以及击发所述缝钉的驱动装置。在上述技术方案中,通过将抵钉座及钉仓分别套装需要缝合的两段管腔组织上,并将两段管腔组织的端部外翻,并通过缝合针将两段管腔组织缝合好。在缝合完成后,将抵钉座及钉仓分别拆分开取下,采用上述吻合器能够有效的提高管腔组织的缝合面积,避免了缝合处影响管腔组织的通畅,同时,抵钉座及钉仓可以方便的从管腔组织上拆卸下来,提高了缝合效率。
  • 一种外翻端端吻合
  • [发明专利]一种外科手术器械保险装置及外科手术器械-CN201410129564.5有效
  • 陈晓强;刘四海;刘立波;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-03-31 - 2017-04-05 - A61B17/115
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种外科手术器械保险装置及外科手术器械,保险装置包括保险开关、保险卡扣、第一弹性复位件以及第二弹性复位件,其中保险开关枢装于把手本体,第一弹性复位件安装于保险开关与把手本体之间;保险开关处于关位将击发手柄锁定;保险卡扣枢装于把手本体,第二弹性复位件安装于保险卡扣与把手本体之间;保险开关处于开位时,保险卡扣能够将保险开关锁定,击发手柄进行击发动作时驱动保险卡扣绕其枢转轴旋转、解除保险卡扣对保险开关的锁定。上述外科手术器械的保险装置能够自动复位,进而防止击发手柄发生二次击发的意外,提高外科手术器械手术时的安全性。
  • 一种外科手术器械保险装置
  • [发明专利]末端执行器及外科手术器械-CN201410214159.3有效
  • 杨雪兰;张淦;阎峥;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-05-20 - 2017-03-29 - A61B17/072
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器及一种外科手术器械,以提高外科手术的成功率和操作的便利舒适性。末端执行器包括具有通槽的工字梁、滑动装配于通槽内的驱动元件及与工字梁铰接的至少一个连接件,驱动元件的远端具有止动于工字梁远端的工字结构,每个连接件可正向转动至限位于驱动元件上设置的凹面槽内及反向转动至脱出凹面槽;固定钳臂和活动钳臂,沿纵向分别开设有滑行轨道,固定钳臂的根部对应每一个连接件设置有能够导向连接件正向转动及反向转动的导向槽;当驱动驱动元件向远侧运动至工字梁进入滑行轨道时,钳口被工字梁驱动闭合,并且各个连接件脱出对应的凹面槽使工字梁与驱动元件分离。
  • 末端执行外科手术器械
  • [发明专利]外科手术器械的弯转装置及外科手术器械-CN201410301853.9有效
  • 王永奉;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-06-27 - 2017-03-29 - A61B17/00
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种弯转装置及外科手术器械,弯转装置的驱动组件包括可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄的驱动螺杆,驱动螺杆的轴心线与细长体的轴心线平行,驱动螺杆设有两段螺纹,一段为左旋螺纹,另一段为右旋螺纹;一个驱动杆与一段螺纹之间螺纹配合;另一个驱动杆与另一段螺纹之间螺纹配合,两个驱动杆的远侧与末端执行器连接;同轴套设于驱动螺杆外侧的旋转套,旋转套位于其弯转调节工位时,旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接。旋转套与驱动螺杆之间的齿轮组件配合、以及驱动螺杆与两个驱动杆之间的螺纹配合稳定性较高,且通过控制旋转套的旋转角度能够控制末端执行器相对于细长体的弯转角度,操控精确性高。
  • 外科手术器械装置
  • [发明专利]外科手术器械的驱动装置及外科手术器械-CN201410116377.3有效
  • 李宇;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-03-26 - 2017-03-22 - A61B17/072
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械,以提高外科手术操作的操作效率。驱动装置包括驱动组件、丝杆组件、交叉伸缩驱动臂和驱动杆,其中丝杆组件包括被轴向限位的双头螺柱、与双头螺柱的中部同轴连接且被驱动组件驱动的传动齿轮,以及两个螺母组件,双头螺柱两侧的螺纹部螺纹旋向相反,两个螺母组件分别与双头螺柱两侧的螺纹部螺纹连接且被周向限位;交叉伸缩驱动臂包括一节或链式连接的至少两节伸缩单元,最近侧伸缩单元的两个连杆分别与两个螺母组件对应铰接;驱动杆位于交叉伸缩驱动臂的轴向上且与交叉伸缩驱动臂的远端铰接。
  • 外科手术器械驱动装置
  • [发明专利]外科手术器械的弯转装置及外科手术器械-CN201410301884.4有效
  • 李宇;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-06-27 - 2017-03-22 - A61B17/072
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械,弯转装置包括驱动组件;驱动组件包括包括两个驱动杆的驱动杆组件;每一个驱动杆近侧一端设有卡槽,远侧一端与末端执行器的近侧一端连接;可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的驱动套管,轴心线与细长体的轴心线平行;驱动套管具有驱动面和回拉面,当驱动套管旋转时驱动一个驱动杆向近侧方向移动、驱动另一个驱动杆向远侧方向移动;套设于驱动套管外侧、且可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的旋转套,轴心线与细长体的轴心线平行;旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。
  • 外科手术器械装置
  • [发明专利]一种外科手术器械的钉砧及外科手术器械-CN201410060441.0有效
  • 刘四海;吉恩·博普瑞;刘立波;陈晓强;方云才;汪炬 - 瑞奇外科器械(中国)有限公司
  • 2014-02-21 - 2017-02-22 - A61B17/115
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种钉砧及外科手术器械,钉砧包括钉砧帽和钉砧杆,钉砧帽上设有连接体,钉砧杆与连接体之间通过枢转轴枢接;钉砧杆设有第一磁性部件,钉砧帽上设有可与第一磁性部件磁性配合以将钉砧帽锁定于可缝合工位的第二磁性部件。在钉砧帽处于可缝合工位时,钉砧帽上设置的第二磁性部件与钉砧杆上设置的第一磁性部件磁性配合,将钉砧帽与钉砧杆之间的相对位置关系锁定,仅需提供外力破坏第一磁性部件与第二磁性部件之间的相对的平衡,即可解除钉砧帽与钉砧杆之间的锁定,进而使钉砧帽可相对钉砧杆绕枢转轴翻转。上述钉砧结构简单,且能够实现钉砧帽与钉砧杆之间的翻转。
  • 一种外科手术器械

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