[发明专利]纯电动汽车的控制方法、系统及纯电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种纯电动汽车的控制方法、系统和纯电动汽车。

背景技术

国标GB/T18384.2-2001中明确规定了：当电动汽车与外部电路（例如：电网、外部充电器）连接时，不能通过其自身的驱动系统使车辆移动。现有技术方案主要通过在供电回路中增加继电器或者开关，在充电时通过控制单元控制继电器吸合或者手动控制开关闭合，从而断开供电电源回路，实现充电时不能行车的目的。现有技术方案主要是通过硬件装置实现互锁。

现有技术方案主要通过在供电回路中增加继电器或者开关，在充电时通过控制单元控制继电器吸合或者手动控制开关闭合，从而断开供电电源回路，实现充电时不能行车的目的。这种方案在控制单元出现信号故障或者继电器、开关出现硬件故障的情况下，无法保证充电行车互锁功能依然可靠。并且，现有技术方案中没有对充电完成恢复行车后的档位确认功能，一旦充电时换档装置的档位不在空档，则恢复行车后可能出现车辆自行移动的情况，存在较大安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种纯电动汽车的控制方法，该方法通过软件实现，从而可避免硬件故障对电动汽车互锁功能的影响，从而保证驾驶员的安全驾驶。

本发明的另一目的在于提出一种纯电动汽车的控制系统。

本发明第三个目的在于提出一种纯电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种纯电动汽车的控制方法，包括以下步骤：电池管理系统在检测到充电线接入信号时，控制车辆进入充电模式，并向电能动力控制器发送充电提示信号；所述电能动力控制器控制车辆置空档且不响应任何档位信号，直至所述车辆退出充电模式时，整车控制器判断换档装置的档位是否改变；以及如果是，则所述整车控制器将改变后的档位对应的档位信号发送至电能动力控制器，以使所述电能动力控制器控制车辆至相应的档位。

根据本发明实施例的纯电动汽车的控制方法，通过软件实现，使纯电动汽车在充电时强制PEU控制车辆置空档，不响应驾驶员的换档操作，从而使车辆无法驱动，实现充电与行车互锁。这样能够避免硬件故障对充电行车互锁功能的影响。并且控制器发送的有效档位信号是单个的低电平脉冲，实现了充电互锁后的档位再确认功能，使得在充电结束后，驾驶员必须重新进行挂档操作才可以行车，从而避免了安全隐患。

另外，根据本发明上述实施例的纯电动汽车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的实施例中，在充电模式下，所述电能动力控制器控制车辆置空档时，发送空档信息至仪表以提示用户。

在本发明的实施例中，所述退出充电模式指所述电池管理系统检测到充电线与车辆充电口断开。

在本发明的实施例中，所述整车控制器发送至所述电能动力控制器的档位信号是单个的脉冲信号。

本发明第二方面的实施例还提出了一种纯电动汽车的控制系统，包括：整车控制器、电能动力控制器、电池管理系统和换档装置，其中，所述电池管理系统用于检测到充电线接入信号，并在检测到所述充电线接入信号后，控制车辆进入充电模式，并向电能动力控制器发送充电提示信号；所述电能动力控制器用于在接收到所述充电提示信号后，控制车辆置空档且不响应任何档位信号，直至所述车辆退出充电模式之后，根据所述整车控制器发送的档位信号控制车辆至相应的档位；以及所述整车控制器用于在所述车辆退出充电模式时，判断换档装置的档位是否改变，并在判断所述换档装置的档位发生改变时，将改变后的档位对应的档位信号发送至电能动力控制器。

根据本发明实施例的纯电动汽车的控制系统，通过软件实现，使纯电动汽车在充电时强制PEU控制车辆置空档，不响应驾驶员的换档操作，从而使车辆无法驱动，实现充电与行车互锁。这样能够避免硬件故障对充电行车互锁功能的影响。并且控制器发送的有效档位信号是单个的低电平脉冲，实现了充电互锁后的档位再确认功能，使得在充电结束后，驾驶员必须重新进行挂档操作才可以行车，从而避免了安全隐患。

另外，根据本发明上述实施例的纯电动汽车的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述控制系统还包括：仪表，用于显示档位等信息，以便在所述电能动力控制器控制车辆置空档时，提示用户。

在本发明的一个实施例中，所述退出充电模式指所述电池管理系统检测到充电线与车辆充电口断开。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器发送至所述电能动力控制器的档位信号是单个的脉冲信号。