[发明专利]转角侧铣加工轨迹快速生成方法

权利要求书

1.一种转角侧铣加工轨迹快速生成方法，其特征是它包括以下步骤：

（1）在CAM环境下，通过鼠标点选待加工的转角面，得到一个转角面列；

（2）以所选转角面为种子面，自动构建转角侧铣加工区域；

（3）根据工艺数据库中的数据，采用自动和人工相结合的方法，进行加工工艺决策，得到所选转角的加工工艺方案；

（4）根据加工工艺方案选定CAM系统相应类型的加工操作，并将加工区域与加工参数自动赋与加工操作进行刀轨计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的待加工的转角面通过鼠标点击模型中的转角面来获取时时支持单个转角面和多个转角面的选取，转角面的选取不受转角的位置及属性影响，由操作人员根据实际需要自由决定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的自动构建转角面侧铣加工区域包括以下步骤：

1）分别以所选转角面列中的转角面为种子面，对其进行连接面拓展，得到每个转角面相对应的连接面列，获得每个相连面与转角面的连接属性；

①设置参考平面F，提取F上指向材料外部的法向量n；以转角面为种子面，提取出转角面的所有边作为种子边；

②根据每个种子边找到相应与种子面相邻的面，将这些相邻的面存放于面列C₀中，并求出C₀中每个面与转角面所成的边角度和面角度，其中边角度表示的是面与面的过渡关系，面角度表示的是面与面的位置关系，若面角度小于180度则视两相邻面为凹连接，否则为凸连接；

2）在得到转角面的连接面列之后，根据以下转角面加工区域判定规则或构造方法，自动创建转角侧铣加工区域；转角侧铣加工区域包括：转角面C，加工起始面CS，加工终止面CE，顶面T，底面B和底角面CB，底角面CB可以为空；其中：

转角面C由鼠标点选得到；

加工起始面CS和加工终止面CE的确定方法如下：

①遍历特征面列C₀中的所有面，找到面角度小于180度的面，即与转角面呈凹连接的面，存放于面列C₁；

②提取出面列C₁中每个面与转角面的相交边，找到其中边角度为零的边，存放于C_edge1中；

③提取出C_edge1中的边，将每个边的始末点相连，将连线与转角轴线近似平行的那些边提取出来，存放于C_edge2中；

④在特征面列C₀中搜索与C_edge2中每个边相连的面，按照逆时针的顺序排列，搜索出的两个面V₁、V₂的法向量n₁、n₂，得到n_x=n₁×n₂，判断n_x是否与参考平面F的法向量n方向相同，若同向，则V₁为加工起始面CS，V₂为加工终止面CE；

顶面T的构造方法如下：

①遍历特征面列C₀中的所有面，找到面角度大于180度的面，即与转角面呈凸连接的面，存放于面列C₂；

②提取出面列C₂中每个面与转角面的相交边，存放于C_edge中；

③取出C_edge中的边，找到边上距离参考平面F最远的点P_t,，过P_t点以n为法向做平面，则此平面为顶面T；

底角面CB的确定方法如下：

①遍历特征面列C₀中的所有面，找到面角度小于180度的面，存放于面列C₁；

②提取出面列C₁中每个面与转角面的相交边，找到其中边角度为零的边，存放于C_edge1中；

③提取出C_edge1中的边，将每个边的始末点相连，将连线与转角轴线不平行的那些边提取出来，存放于C_edge2中；

④在特征面列C₀中搜索与C_edge2中每个边相连的面，则此面为底角面CB；

底面B的构造方法如下：

含底角面转角的底面B构造方法为：

取底角面边界上距离参考平面P距离最近的点P_b，过P_b点以n为法向做平面，则此平面为底面B；

不含底角面转角的底面B构造方法为：

①遍历特征面列C₀中的所有面，找到面角度小于180度的面，存放于面列C₁；

②提取出面列C₁中每个面与转角面的相交边，找到其中边角度不为零的边，存放于C_edge2中；

③提取C_edge2中的边，找到边上距离参考平面F最近的点P_b，过P_b点以n为法向做平面，则此平面为底面B。

通过以上的操作即可实现只点选转角面就可以寻找到加工起始面CS、加工终止面CE、底角面CB，并自动构建出顶面T和底面B，实现加工区域的自动构建。